[发明专利]烹饪方法、烹饪装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种烹饪方法、烹饪装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，烹饪方法包括：控制物料清洗组件对待烹饪的物料进行清洗操作；在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，其中，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，形成与烹饪腔相互隔离的清洗腔。通过本发明的技术方案，有利于使物料均匀地分布于烹饪腔内部，降低了因物料堆积导致物料食用口感较差甚至夹生的可能性，有利于提高烹饪效率。

技术领域

本发明涉及烹饪控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪方法、一种烹饪装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了提高用户的烹饪体验，研发了一种自动化的烹饪器具，实现自动化的供料、洗料、下料和烹饪过程。

相关技术中，通常是直接打开下料装置，使清洗腔内的物料自由落入烹饪腔内，一方面，可能会造成清洗后的物料粘附于清洗腔内壁，严重影响清洗腔内的清洁度，甚至导致细菌滋生，另一方面，物料可能由于下落不够均匀而在烹饪腔底部形成堆积，可能会导致物料的口感不均衡，甚至出现夹生的情况，造成用户使用体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种烹饪方法，烹饪器具包括物料清洗组件和烹饪腔，烹饪方法包括：控制物料清洗组件对待烹饪的物料进行清洗操作；在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，其中，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，形成与烹饪腔相互隔离的清洗腔。

在该技术方案中，通过在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，下料机构开启时，清洗后的物料经过下料机构进入烹饪腔内，下料机构关闭时，进入烹饪腔内的物料依靠重力和惯性在烹饪腔内进行扩散，有利于使物料均匀地分布于烹饪腔内，按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，降低了物料在下料机构下方堆积的可能性，降低了因物料堆积导致烹饪后物料入味较差甚至夹生的可能性，也降低了因连续下料导致烹饪腔内液体飞溅的可能性。

具体地，在完成对物料的清洗操作后，物料多数粘附于下料机构上，因此，反复驱动下料机构交替执行开启动作和关闭动作，能够提高物料下落至烹饪腔内的平整度，也能减少物料在下料机构上的粘附，有效地提高了下料效率和下料机构的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，在完成清洗操作后，控制物料清洗组件的下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作，具体包括：在完成清洗操作后，按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作；在进行送风操作时，控制下料机构按照预设频次交替执行开启动作和关闭动作。

在该技术方案中，通过按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作，有利于使清洗腔内壁上附着的物料被风干脱落，提高了烹饪腔的清洁度，其中，当控制下料机构开启时，向清洗腔内继续送风，使得部分风通过下料机构吹入烹饪腔内，气体流动带动烹饪腔内的液体流动，有利于使物料随着液体滚动，促进了物料在烹饪腔内部的均匀分布。

在上述任一技术方案中，优选地，在完成清洗操作后，按照预设送风时长向清洗腔的内壁进行送风操作，具体包括：在完成清洗操作后，按照第一预设风干进程向清洗腔的内侧壁进行送风操作；在第一预设风干进程结束后，按照第二预设风干进程向清洗腔的底侧壁进行送风操作，其中，下料机构设置的底侧壁能够铰链式旋转开闭或上下驱动式开闭。