[发明专利]一种用于柔性直流小干扰稳定性判定的方法及系统

权利要求书

1.一种用于柔性直流小干扰稳定性判定的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取柔性直流输电系统的参数、量测值和交流电网电压；

将所述参数、量测值和交流电网电压基于柔性直流输电系统给定的公式构建状态矩阵，并计算所述状态矩阵的特征值；

所述将所述参数、量测值和交流电网电压基于柔性直流输电系统给定的公式构建状态矩阵，并计算所述状态矩阵的特征值，包括：

柔性直流输电系统根据加入的换流器台数和交流系统确定基础矩阵；

所述柔性直流输电系统根据加入的换流器台数和交流系统确定基础矩阵包括：

当每增加一台换流器时，所述基础矩阵增加4n-1阶；

所述增加4n-1阶基础矩阵的元素为增加的换流器对应的辅助变量；

其中：n表示换流器的台数；

所述柔性直流输电系统的参数、量测值、交流电网电压以及柔性直流输电系统给定的公式设定所述基础矩阵的元素；

所述柔性直流输电系统的参数、量测值、交流电网电压以及柔性直流输电系统给定的公式设定所述基础矩阵的元素包括：

所述换流器包括：整流换流器和逆变换流器；

基于整流换流器方向电流的变化量、整流换流器直流侧电压变化量、锁相环相角变化量、整流换流器交流侧方向电压变化量和所述柔性直流输电系统的控制器辅助变量确定所述基础矩阵的元素；

对所述基础矩阵进行偏导数计算获得状态矩阵A(X，Y)，X＝Y；

对所述状态矩阵A进行计算得到状态矩阵的特征值；

当接入交流系统时，根据所述状态矩阵的特征值判定柔性直流输电系统的小干扰稳定性。

2.如权利要求1所述的用于柔性直流小干扰稳定性判定的方法，其特征在于，所述对所述基础矩阵进行偏导数计算获得状态矩阵A，包括：

对所述基础矩阵的第一行进行偏导数计算，得到所述状态矩阵A第一行各元素，计算式分别如下：

A(1,2)＝-314.159265

第一行中其余值为0；

其中：A(1,1)为整流换流器d轴方向电流的变化量于整流换流器d轴方向电流的变化量的偏导数；A(1,2)为整流换流器q轴方向电流的变化量于整流换流器d轴方向电流的变化量的偏导数；A(1,5)为整流换流器交流侧d轴方向电压变化量于整流换流器d轴方向电流的变化量的偏导数；R₁为整流换流器桥臂电阻；L₁为整流换流器桥臂电感；R_n为逆变换流器桥臂电阻；L_n为逆变换流器桥臂电感。

3.如权利要求1所述的用于柔性直流小干扰稳定性判定的方法，其特征在于，所述对所述基础矩阵的第二行进行偏导数计算，得到第二行各元素，计算式分别如下：

A(2,1)＝314.159265

第二行中其余值为0；

其中：A(2,1)为整流换流器d轴方向电流的变化量于整流换流器q轴方向电流的变化量的偏导数；A(2,2)为整流换流器q轴方向电流的变化量于整流换流器q轴方向电流的变化量的偏导数；A(2,6)为整流换流器交流侧q轴方向电压于整流换流器q轴方向电流的变化量的偏导数；R₁为整流换流器桥臂电阻；L₁为整流换流器桥臂电感；R_n为逆变换流器桥臂电阻；L_n为逆变换流器桥臂电感。