[发明专利]阻挡装置及自动化输送系统

权利要求书

1.一种阻挡装置，用于自动化输送系统，所述自动化输送系统包括输送线，其特征在于，所述阻挡装置包括基座、减速电机、偏心构件、配重挡板及检测器；

所述减速电机安装于所述基座上，所述偏心构件包括偏心轮、检测片及限位件，所述偏心轮与所述减速电机传动连接，所述检测片设置于所述偏心轮并凸出所述偏心轮边沿设置，所述检测器安装于所述基座上并与所述检测片配合，所述配重挡板与所述偏心轮转动连接，所述限位件设置于所述偏心轮并与所述配重挡板配合；

所述检测器与所述减速电机电性连接，以在检测到所述检测片时向所述减速电机发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述配重挡板包括第一配重部、第二配重部及安装部，所述安装部与所述偏心轮转动连接，所述第一配重部和所述第二配重部分别位于所述安装部的两端，且所述第一配重部的质量大于或小于所述第二配重部的质量。

3.根据权利要求2所述的阻挡装置，其特征在于，所述第一配重部设置有至少一个减重孔。

4.根据权利要求2所述的阻挡装置，其特征在于，所述安装部为安装孔，所述偏心构件上还包括转轴，所述转轴设置于所述安装孔并与所述安装孔转动配合。

5.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述基座包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板连接成“L”形，所述减速电机安装于所述第一安装板，所述减速电机的输出轴穿过所述第二安装板并与所述偏心轮传动连接，所述检测器安装于所述第二安装板。

6.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述阻挡装置还包括夹板和电机护罩，所述基座和所述电机护罩均安装于所述夹板上，所述夹板与所述电机护罩围成安装空间，所述基座、减速电机、所述偏心轮、所述检测片及所述检测器均位于所述安装空间内，所述限位件伸出所述安装空间，且所述夹板设置有能够与所述限位件配合的弧形滑槽，所述配重挡板位于所述安装空间外侧。

7.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述检测器为金属传感器或微动开关。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的阻挡装置，其特征在于，所述检测片的数量为两个，两个所述检测片设置于所述偏心轮相对的位置上，所述限位件设置于两个所述检测片之间靠近其中一个所述检测片的位置上。

9.根据权利要求8所述的阻挡装置，其特征在于，所述检测器的数量为两个，两个所述检测器位于所述偏心轮的两端，且其中一个所述检测器与一个所述检测片配合，另一个所述检测器与另一个所述检测片配合。

10.一种自动化输送系统，其特征在于，包括输送线和如权利要求1-9中任意一项所述的阻挡装置，所述基座安装于所述输送线，所述配重挡板用于阻挡位于所述输送线上的产品。