[发明专利]用于电机智能制造产线在线检测的接线装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于电机智能制造产线在线检测的接线装置，其特征在于，包括扫描枪和示教盒，扫描枪通过数据通信方式与工业控制计算机连接，工业控制计算机通过以太网分别与网络服务器和网络型运动控制器连接；所述的示教盒与网络型运动控制器连接；所述的示教盒与网络型运动控制器连接，网络型运动控制器与工业执行器连接，网络型运动控制器通过控制工业执行器从电机试验工装库中调取试验所需的试验工装，并将其定位固定于被试电机接线柱。使用本发明的装置方便快捷，可全自动无人值守作业，能够适应电机智能制造的生产检测需求。可有效提高电机检测效率，降低劳动强度，减少检测故障率，增加了电机检测的准确性。

技术领域

本发明涉及一种用于电机智能制造产线在线检测的接线装置及其工作方法，属于电机制造中的在线出厂检测技术领域。

背景技术

现有电机出厂检测时均采用人工装拆接线，经常会存在接错线烧坏电机或者连接不可靠测试不准确的情况发生，且人工劳动强度大；而且采用人工作业方式严重影响了电机的检测效率和电机的规模化生产，不能适应现在电机数字化车间智能制造的需求，由于采用了人工接线方式往往会存在漏检、误检的情况发生，使质量存在缺陷的电机流入市场往往会导致各种事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：解决了在电机出厂检测时，如何使得装拆接线准确可靠，提高检测效率，实现电机规模化生产，适应现在电机数字化车间智能制造的需求，避免漏检、误检的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种用于电机智能制造产线在线检测的接线装置，其特征在于，包括扫描枪和示教盒，扫描枪通过数据通信方式与工业控制计算机连接，工业控制计算机通过以太网分别与网络服务器和网络型运动控制器连接；所述的示教盒与网络型运动控制器连接；所述的示教盒与网络型运动控制器连接，网络型运动控制器与工业执行器连接，网络型运动控制器通过控制工业执行器从电机试验工装库中调取试验所需的试验工装，并将其定位固定于被试电机接线柱。

优选地，所述的数据通信方式为USB或以太网或WIFI通信方式。

优选地，所述的工业执行器为工业机器人或机械手。

优选地，所述的电机试验工装库包括环氧板，环氧板上固定有短接片，短接片上焊接有定位导轨，环氧板上固定有定位导轨，定位导轨中部为镂空部分，定位导轨的镂空部分内设有连接片和弹簧，定位导轨下部设有比连接片小的孔，连接片设于孔上面，弹簧设于环氧板和连接片之间。

优选地，所述的定位导轨的上端引出有导线引线。

一种用于电机智能制造产线在线检测的接线装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：在电机经流水线到待测电机信息辨识区后，通过扫描枪对条码/ 二维码信息扫描，将扫描后的信息发送到本地的工业控制计算机，然后由工业控制计算机通过以太网到网络服务器查询条码/二维码的解码信息，在查询到详细信息后通过以太网通讯方式将信息发送至网络型运动控制器，由网络运动控制器控制工业执行器执行对应指令，自动完成电机的接线，在完成指令后将结束指令反馈至工业控制计算机。

优选地，所述的示教盒可将尚未示教过或服务器端检索不到电机点位信息进行示教，与示教盒连接的网络型运动控制器通过以太网方式上传至网络服务器；示教盒只需一次示教即可完成规模化的作业。

优选地，所述的解码信息包括接线方式、试验方式、接线点位信息的详细信息。

使用本发明的装置方便快捷，可全自动无人值守作业，能够适应电机智能制造的生产检测需求。采用了全程控的全自动接线方式，产线检测无需人工参与，全部由工业控制计算机自动控制完成电机的接线。可有效提高电机检测效率，降低劳动强度，减少检测故障率，增加了电机检测的准确性。

附图说明

图1为一种用于电机智能制造产线的在线检测的接线装置的示意图；