[发明专利]三维模型的描边处理方法、装置、处理器及终端

权利要求书

1.一种三维模型的描边处理方法，其特征在于，包括：

采用三维模型的表面上每个像素的法线向量与视线向量之间的夹角检测所述三维模型的第一边缘位置，并按照所述第一边缘位置进行描边处理，得到第一描边结果；

采用所述三维模型在深度缓冲区中缓存的像素检测所述三维模型的第二边缘位置，并按照所述第二边缘位置进行描边处理，得到第二描边结果；

对所述第一描边结果和所述第二描边结果进行叠加处理，得到待显示的描边结果；

其中，采用所述三维模型的表面上每个像素的法线向量与视线向量之间的夹角检测所述三维模型的第一边缘位置，并按照所述第一边缘位置进行描边处理，得到所述第一描边结果包括：

通过预设夹紧函数将所述三维模型的表面上每个像素的法线向量与视线向量的点积结果映射在与所述预设夹紧函数对应的取值范围内，得到所述第一边缘位置，其中，所述取值范围为预设最小值参数与1之间的任意浮点数；通过预设幂函数对所述第一边缘位置进行非线性拟合处理，得到所述第一描边结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述三维模型在所述深度缓冲区中缓存的像素检测所述第二边缘位置，并按照所述第二边缘位置进行描边处理，得到所述第二描边结果包括：

对所述三维模型在所述深度缓冲区中缓存的每个像素进行N次纹理采样，得到所述第二边缘位置，其中，N为正整数且N9；

按照所述第二边缘位置进行描边处理，得到所述第二描边结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述三维模型在所述深度缓冲区中缓存的每个像素进行N次纹理采样，得到所述第二边缘位置包括：

采用罗伯茨算子对所述三维模型在所述深度缓冲区中缓存的每个像素进行四次纹理采样，计算得到所述深度缓冲区中缓存的每个像素的梯度幅值；

根据每个像素的梯度幅值进行边缘检测，得到所述第二边缘位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在计算得到所述深度缓冲区中缓存的每个像素的梯度幅值之后，还包括以下至少之一：

采用叠加开方根曲线调整所述深度缓冲区中缓存的每个像素的梯度幅值；

采用深度差最小阈值调整所述深度缓冲区中缓存的每个像素的梯度幅值；

采用雾深度阈值调整所述深度缓冲区中缓存的每个像素的梯度幅值。

5.一种三维模型的描边处理装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于采用三维模型的表面上每个像素的法线向量与视线向量之间的夹角检测所述三维模型的第一边缘位置，并按照所述第一边缘位置进行描边处理，得到第一描边结果；

第二处理模块，用于采用所述三维模型在深度缓冲区中缓存的像素检测所述三维模型的第二边缘位置，并按照所述第二边缘位置进行描边处理，得到第二描边结果；

叠加模块，用于对所述第一描边结果和所述第二描边结果进行叠加处理，得到待显示的描边结果；

其中，所述第一处理模块还用于：通过预设夹紧函数将所述三维模型的表面上每个像素的法线向量与视线向量的点积结果映射在与所述预设夹紧函数对应的取值范围内，得到所述第一边缘位置，其中，所述取值范围为预设最小值参数与1之间的任意浮点数；通过预设幂函数对所述第一边缘位置进行非线性拟合处理，得到所述第一描边结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块包括：

第三处理单元，用于对所述三维模型在所述深度缓冲区中缓存的每个像素进行N次纹理采样，得到所述第二边缘位置，其中，N为正整数且N9；

第四处理单元，用于按照所述第二边缘位置进行描边处理，得到所述第二描边结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三处理单元包括：

第一处理子单元，用于采用罗伯茨算子对所述三维模型在所述深度缓冲区中缓存的每个像素进行四次纹理采样，计算得到所述深度缓冲区中缓存的每个像素的梯度幅值；

第二处理子单元，用于根据每个像素的梯度幅值进行边缘检测，得到所述第二边缘位置。