[发明专利]槟榔装盘机构

权利要求书

1.一种槟榔装盘机构，其特征在于，包括：

出料斗，

直振装置，所述直振装置包括排列设置的多条直振轨道，且各所述直振轨道分别与所述出料斗连通，各所述直振轨道上分别开设有第一落料口，其中，每一所述直振轨道包括直振控制模组及多个顺序连接的直振单元，所述直振控制模组用于使各所述直振单元的振动频率从靠近所述出料斗到远离所述出料斗的方向依次增强；

落料装置，所述落料装置包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道；及

槟榔距离调整装置，所述槟榔距离调整装置包括多个运输轨道，各所述运输轨道分别设置有第二落料口，其中，相邻两个所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离，或者相邻所述第一落料口与所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离。

2.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，各所述运输轨道排列设置，所述落料驱动部用于控制各所述落料滑道与各所述运输轨道一一对应连通，各所述运输轨道的之间距离由靠近所述落料装置向远离所述落料装置的方向逐渐减小，以使相邻两个所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离。

3.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，各所述运输轨道与各所述直振轨道相互交错设置，各所述运输轨道的所述第二落料口与各所述直振轨道的所述第一落料口间隔排列设置，以使得相邻所述第一落料口与所述第二落料口之间的距离小于相邻两个所述直振轨道之间的距离。

4.根据权利要求3所述的槟榔装盘机构，其特征在于，各所述运输轨道与各所述直振轨道相互平行设置。

5.根据权利要求3所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述槟榔距离调整装置还包括多个辅助落料件，每一所述辅助落料件包括辅助落料驱动部及与所述辅助落料驱动部连接的辅助落料滑道。

6.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述槟榔装盘机构还包括槟榔装盘用识别联动传感装置，所述槟榔装盘用识别联动传感装置包括备料传感组件及落料传感组件，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制模组用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制模组一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制模组控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制模组控制对应的所述直振轨道执行振动操作；所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接，各所述落料传感器用于分别检测各所述落料滑道是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道运动至远离所述预设工位，若否，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道维持初始状态。

7.根据权利要求6所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述备料传感器和所述落料传感器均为光电传感器。

8.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述落料驱动部为气缸。

9.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述辅助落料驱动部为气缸。

10.根据权利要求1所述的槟榔装盘机构，其特征在于，所述出料斗内转动安装有旋转拨片。