[发明专利]一种辅助康复软体手

说明书

本发明提出了一种辅助康复软体手，包括：与人体手指相对应的五根软体仿形手指，所述仿形手指包括指本体、凸起段及平直段；所述凸起段及平直段均为沿所述指本体的长度方向上间隔布置的多段，并且位于所述指本体的指背侧；多段所述凸起段与人体手指的关节部位相对应，所述平直段与人体手指的非弯曲段相对应；所述指本体内沿所述指本体的长度方向上设有流道，所述流道为细长孔形结构；每个所述凸起段的内部设有一膨胀腔室，所述膨胀腔室与所述流道连通。该康复手采用硅橡胶材料加工而成，并利用气体或液体来驱动，结构完全仿照人手结构设计，只在关节处可以弯曲，非关节处不能弯曲，可以更好的和人手贴附，更适合康复应用。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术，具体涉及一种辅助康复软体手。

背景技术

对于脑中风、脑淤血等瘫痪患者而言，康复治疗是他们能够重拾生活希望的关键且有效的治疗方法。但是传统的康复器械，尤其是针对手部的康复器械，存在结构复杂、自由度少、运动模式少以及适应性、灵活性较弱等不足之处，并且多采用刚性结构，存在两个无法克服的缺点：1)刚性的结构在辅助治疗的过程中很容易对患者造成二次伤害，不但不能帮助患者康复，还会加重患者的病情；2)刚性结构运动模式单一，很难和人手贴合，不能很好的模拟人手的运动。

近年来，随着柔性机器人和软体机器人的发展，出现了一些采用柔性技术或者软材料的康复手结构，比如钢丝驱动的软体康复手和基于纤维增强驱动器的软体康复手。钢丝驱动的软体手虽具备一定柔性，但是钢丝仍然会对患者造成伤害，而基于纤维增强驱动器的软体康复手虽然采用硅橡胶软体材料，但是充气后整个结构都会弯曲，不能很好地贴附人手，因此会给患者带来不适感。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本发明提出了一种辅助康复软体手，包括：与人体手指相对应的五根软体仿形手指，所述仿形手指包括指本体、凸起段及平直段；

所述凸起段及平直段均为沿所述指本体的长度方向上间隔布置的多段，并且位于所述指本体的指背侧；

多段所述凸起段与人体手指的关节部位相对应，所述平直段与人体手指的非弯曲段相对应；

所述指本体内沿所述指本体的长度方向上设有流道，所述流道为细长孔形结构；

每个所述凸起段的内部设有一膨胀腔室，所述膨胀腔室与所述流道连通。

进一步，每个关节部位对应的所述凸起段的数量为2至5个。

进一步，每个关节部位所对应的多个所述凸起段之间的间隙大于所述凸起段厚度的1/3，小于所述凸起段厚度的1/2。

进一步，所述凸起段的凸出高度大于所述指本体的整体高度的1/2。

进一步，所述平直段上设有沿所述指本体长度方向延伸的棱条。

进一步，对应于人体大拇指的软体手指中，对应根部关节的多段所述凸起段的横断面呈楔角形排列，并且所述横断面与所述指本体的长度方向夹角为30°至60°。

进一步，所述指本体采用硅胶制成且为一体成型结构。

进一步，所述辅助康复软体手还包括介质源及软体手连接部，五个所述仿形手指的端部固定连接于所述软体手连接部上，所述介质源与五个所述仿形手指的所述流道通过管道直接或间接连通。

进一步，所述介质源提供的介质为气体或液体，所述辅助康复软体手还包括控制器，所述控制器与所述介质源电连接，用于控制介质在每个所述仿形手指的所述流道内流动。

进一步，所述辅助康复软体手还包括用于人手佩戴的手套，所述仿形手指连同所述软体手连接部一起固定连接于所述手套的上表面。