[发明专利]点卤方法及其点卤系统

说明书

一种点卤方法包括如下步骤：采集当前图像，对当前图像进行目标区域选取，得到目标图像。对目标图像进行参数阈值化处理，得到二值图片。对二值图片进行槟榔外轮廓识别操作，得到槟榔外轮廓分布图。对槟榔外轮廓分布图进行分块切割处理，得到槟榔外轮廓图。分别对槟榔外轮廓图进行计算，得到各果腔内轮廓。分别计算各果腔内轮廓的目标尺寸。根据各槟榔外轮廓图中的果腔内轮廓的目标尺寸得到预设点卤路径和预设点卤流量。本发明的点卤方法采用图像处理方法，从而能够获得料盘上的各槟榔核体的点卤水量及点卤路径，由此在实际的槟榔点卤生产中能够对点卤水量及点卤路径进行精确控制，使得槟榔点卤加工生产的质量得到有效提高。

技术领域

本发明涉及槟榔加工技术，特别是涉及一种点卤方法及其点卤系统。

背景技术

槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作。

传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。

目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，需要将各槟榔有序地并按照矩形阵列的方式摆放在料盘，当料盘排列放置好槟榔后，需要对料盘上的槟榔进行点卤加工工艺。

然而，现有的槟榔点卤方法在实际运用过程中，会出现点卤量不易控制的问题，从而在实际的槟榔点卤生产中使得不同槟榔的卤水量不一，导致槟榔食品的加工质量降低，同时，现有的槟榔点卤方法在实际运用过程中，点卤路径也不易控制，从而使点卤时卤液落入槟榔核体边缘或者落入料盘上，导致槟榔食品外壳面被卤水沾染，不符合生产要求的标准，由此降低槟榔食品的加工质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对槟榔点卤量及点卤路径进行控制的点卤方法及其点卤系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种点卤方法包括如下步骤：

采集摆放有多个槟榔的料盘的当前图像，对所述当前图像进行目标区域选取，得到目标图像；

建立所述目标图像的参数模型，用于对所述目标图像进行参数阈值化处理，得到二值图片；

根据预设外轮廓识别条件，对所述二值图片进行槟榔外轮廓识别操作，以得到槟榔外轮廓分布图；

分别根据各槟榔外轮廓的外接矩形，对所述槟榔外轮廓分布图进行分块切割处理，以得到多个独立的槟榔外轮廓图；

根据预设计算模型，分别对所述槟榔外轮廓图进行计算，得到各所述槟榔外轮廓图中的果腔内轮廓；

分别计算各所述槟榔外轮廓图中的果腔内轮廓的目标尺寸；

根据各所述槟榔外轮廓图中的果腔内轮廓的目标尺寸得到预设点卤路径和预设点卤流量；

控制运动模块根据所述预设点卤路径进行运动，并对应控制位于所述运动模块上的点卤模块根据所述预设点卤流量进行点卤操作。

在其中一个实施例中，采集摆放有多个槟榔的料盘的多个当前图像，根据槟榔料盘上的标记点对各所述当前图像进行所述预设区域选取，得到多个初始图像，将各所述初始图像进行图像拼接操作，得到所述目标图像。

在其中一个实施例中，所述预设计算模型通过如下步骤获得：

采集摆放有多个槟榔的料盘的训练图像；

对各所述训练图像进行果腔内轮廓标记操作，并进行归一化处理，得到多个处理图像；