[发明专利]基于单治具加工的槟榔点卤设备

权利要求书

1.一种基于单治具加工的槟榔点卤设备，其特征在于，包括：治具供给机构、槟榔上料机构、槟榔点卤机构及治具拼接机构，所述槟榔上料机构、所述治具供给机构、所述槟榔点卤机构及所述治具拼接机构沿槟榔的运动方向顺序设置；

所述治具供给机构包括放置架、转运装置及传送装置，所述放置架用于放置多个治具，所述转运装置用于将所述放置架上的各治具顺序地转运至所述传送装置上，所述传送装置用于顺序地将各治具传送至所述槟榔上料机构上；

所述槟榔上料机构包括装料容器、运送装置及落料装置，所述装料容器用于盛装多个槟榔，所述运送装置用于将所述装料容器上的各槟榔顺序地转运至所述落料装置上，所述落料装置用于顺序地将各槟榔落料至对应的治具上；

所述槟榔点卤机构包括点卤阀及运动装置，所述点卤阀与所述运动装置连接，所述运动装置用于带动所述点卤阀顺序地经过对应的治具内的各槟榔，所述点卤阀用于顺序地将对应的治具内的各槟榔进行点卤操作；

所述治具拼接机构用于顺序地接收各治具，并用于使各治具之间的间隙减小直到各治具之间紧密拼接。

2.根据权利要求1所述的基于单治具加工的槟榔点卤设备，其特征在于，所述治具拼接机构包括传送带及挡板，所述挡板位于所述传送带上，并且所述传送带用于相对所述挡板运动，所述传送带还用于顺序地接收各治具，所述挡板与所述传送带配合用于使各治具之间的间隙减小直到各治具之间紧密拼接。

3.根据权利要求2所述的基于单治具加工的槟榔点卤设备，其特征在于，所述治具拼接机构还包括转接装置，所述转接装置包括X轴推动部及Y轴推动部，所述X轴推动部用于顺序地将所述传送装置上各治具沿着X轴方向推出至所述Y轴推动部上，所述Y轴推动部用于将各治具顺序地沿着X轴方向推出至所述传送带上。

4.根据权利要求1所述的基于单治具加工的槟榔点卤设备，其特征在于，还包括装盘机构，所述装盘机构包括装料架及机械手，所述机械手用于将所述治具拼接机构上预设数量的治具搬运至所述装料架上。

5.根据权利要求1所述的基于单治具加工的槟榔点卤设备，其特征在于，还包括吹料机构，所述吹料机构包括识别装置、吹出装置及接料装置，所述识别装置与所述吹出装置电连接，所述识别装置用于识别所述运送装置上的目标槟榔，所述识别装置用于控制所述吹出装置将目标槟榔吹出至所述接料装置中。

6.根据权利要求1所述的基于单治具加工的槟榔点卤设备，其特征在于，所述治具上开设有一排料槽，一排所述料槽中的各所述料槽间隔设置。

7.根据权利要求1所述的基于单治具加工的槟榔点卤设备，其特征在于，所述转运装置包括气缸及与所述气缸连接的推料板，所述气缸用于控制所述推料板将所述放置架上的各治具顺序地转运至所述传送装置上。

8.根据权利要求1所述的基于单治具加工的槟榔点卤设备，其特征在于，所述落料装置包括限位盒、落料片及驱动件，所述运送装置用于将所述装料容器上的各槟榔顺序地转运至所述落料片上，所述限位盒位于所述落料片上，所述限位盒用于对槟榔进行限位摆正操作，所述驱动件与所述落料片连接，用于驱动所述落料片相对所述限位盒运动，以使槟榔从所述落料片上掉落至治具上。

9.根据权利要求8所述的基于单治具加工的槟榔点卤设备，其特征在于，所述驱动件为气缸。

10.根据权利要求8所述的基于单治具加工的槟榔点卤设备，其特征在于，所述限位盒为矩形盒体结构。