[发明专利]一种新型智能管道检测装置

说明书

一种新型智能管道检测装置，它是由控制结构、传感结构、运动结构、摄像结构组成。控制结构是由控制箱组成；传感结构是由激光传感器组成；运动结构是由运动单元组成；运动单元是由伸缩杆、增磨轮胎组成；摄像机构是由摄像头组成。该发明通过设计的控制结构可以实现管道的长距离检测，通过激光传感器实现管道内部的高精度的检测，实现管道快速、高效率、高精度的检测。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种新型智能管道检测装置。

背景技术

目前油气管道检测采用拖缆检测装置，在进行管道检测时容易受到电缆长度的限制。传统的检测采用的是摄像检测，存在检测观察精度不够，检测不全面问题，此外传统的检测装置还存在一次检测管道长度短，检测效率低的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种长距离检测且全方位检测管道的新型智能检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由控制结构、传感结构、运动结构、摄像结构组成。控制结构由控制箱组成。传感结构由激光传感器组成。运动结构由运动单元组成。运动单元由伸缩杆、增磨轮胎组成。摄像结构由摄像头组成。激光传感器安装在控制箱一侧。摄像头安装在控制箱另一侧。运动单元固定在控制箱表面。伸缩杆一端安装在控制箱表面，另一端安装有增磨轮胎，增磨轮胎安装在伸缩杆一端。

本发明的有益效果是，可以实现管道的长距离检测，提高检测精度以及提高检测的效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图1中， 1.控制箱， 2.摄像头， 3.激光传感器， 4.运动单元。

图2是本发明部分示意图。

图2中， 5.伸缩杆， 6.增磨轮胎。

具体实施方式

一种新型智能管道检测装置，它是由控制结构、传感结构、运动结构、摄像结构组成。控制结构由控制箱（1）组成；传感结构由激光传感器（3）组成；运动结构由运动单元（4）组成；运动单元由伸缩杆（5）、增磨轮胎(6)组成；摄像结构由摄像头(2)组成；激光传感器(3)安装在控制箱一侧，摄像头(2)安装在控制箱(1)另一侧，运动单元(4)固定在控制箱(1)表面，伸缩杆(5)一端安装在控制箱(1)表面，另一端安装有增磨轮胎(6)，增磨轮胎(6)安装在伸缩杆(5)一端。检测时将管道检测装置放入待检测管道内，固定在控制箱（1）表面的伸缩杆（5）通过伸缩使检测装置贴合管道内壁，控制箱（1）控制检测装置运动单元（4）带动装置整体运动，运动的同时安装在控制箱（1）一侧的激光传感器（3）收集管道内部信息，安装在控制箱（1）另一侧的摄像头（2）随着管道检测装置的运动摄像记录管道数据，增磨轮胎（6）防止装置在湿滑管道内打滑。