[发明专利]用于构建光标签网络的方法及相应的光标签网络

权利要求书

1.一种构建光标签网络的方法，该方法包括：

响应于由用户携带的终端设备对其周围环境中光标签的图像采集，识别所采集的图像中一个或多个光标签中每个光标签的标识符；

基于所采集的图像计算该终端设备与所识别的每个光标签之间相对位置；

根据该终端设备与每个光标签之间的相对位置和该终端设备的地理位置信息计算出该光标签的地理位置信息；

建立所识别的每个光标签的标识符与其地理位置信息之间的对应关系；

根据进行图像采集的终端设备与每个光标签之间的相对位置计算光标签两两之间的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括记录所采集的光标签图像的尺寸。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

响应于用户携带的终端设备对光标签的图像采集，确定当前采集的光标签图像的尺寸大于先前对该光标签所采集的图像的尺寸；

响应于该确定，以根据当前采集的图像获得的光标签的地理位置信息和/或相对位置信息来更新该光标签之前的地理位置信息和/或相对位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所识别的光标签标识符确定当前所采集的图像中包括设定的基准光标签；

响应于该确定，根据该基准光标签的地理位置信息和所计算的光标签两两之间的相对位置信息，获取所采集的图像中其余光标签的地理位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

通过定位设备获取一个或多个光标签的准确地理位置信息；

将该一个或多个光标签设定为基准光标签，并保存其相应的地理位置信息。

6.一种终端设备，包括成像装置、处理器和通信装置，其中：

成像装置被配置为对其周围环境中的光标签进行图像采集；

处理器被配置为识别所采集的图像中一个或多个光标签中每个光标签的标识符，基于所采集的图像计算该终端设备与所识别的每个光标签之间相对位置，以及根据该终端设备与每个光标签之间的相对位置和该终端设备的地理位置信息计算出该光标签的地理位置信息；

通信装置被配置为传输光标签的标识符及地理位置信息；

其中所述处理器还被配置为根据终端设备与每个光标签之间的相对位置计算光标签两两之间的相对位置信息；以及

所述通信装置被配置为传输光标签的相对位置信息。

7.一种光标签网络系统，包括多个光标签和至少一个服务器，

所述光标签包括至少一个光源和控制器，所述控制器控制所述光源发出不同的光以传递不同信息，所述信息包含该光标签的标识符；

所述服务器被配置为基于光标签的标识符管理其相应的位置信息，所述位置信息包括光标签的地理位置和/或一个或多个相对位置，所述光标签的相对位置为该光标签相对于另一光标签的位置，

其中，所述多个光标签还包括基准光标签，所述基准光标签的绝对位置为设定的地理位置信息；以及

所述服务器还被配置为：

其中基于所识别的光标签标识符确定当前所采集的图像中包括设定的基准光标签；以及响应于该确定，根据该基准光标签的地理位置信息和所计算的光标签两两之间的相对位置信息，获取所采集的图像中其余光标签的地理位置信息。

8.根据权利要求7所述的光标签网络系统，其中每个光标签为固定式光标签或移动式光标签的其中之一。

9.根据权利要求7或8所述的光标签网络系统，还包括根据权利要求6所述的终端设备。

10.根据权利要求7所述的光标签网络系统，所述服务器还被配置为记录所采集的光标签图像的尺寸。

11.根据权利要求10所述的光标签网络系统，所述服务器还被配置为：

响应于用户携带的终端设备对光标签的图像采集，确定当前采集的光标签图像的尺寸大于先前对该光标签所采集的图像的尺寸；

响应于该确定，以根据当前采集的图像获得的光标签的地理位置信息和/或相对位置信息来更新该光标签之前的地理位置信息和/或相对位置信息。