[发明专利]一种虚拟现实天线模拟系统

权利要求书

1.一种虚拟现实天线模拟系统，其特征是包括一个天线控制单元、天线模拟单元、设备管理单元和数字传感器，天线模拟单元中天线的外观和动作，以及天线控制单元中的操作，与实际设备完全一致；天线控制单元在本控模式下可对船只的方位信息进行设置，在远控模式下实现方位数据的接收，通过卫星参数计算，得到天线姿态和动作并封装成帧发送给天线模拟单元和设备管理单元；天线模拟单元中天线的模型通过3DS Max设计，依靠Unity3D实时渲染出三维的动态天线，模拟演示出天线的姿态和动作，并可投射到VR/AR眼镜上；设备管理单元实时显示接收到的数据，远控模式下可以对天线控制单元的参数值进行设置；数字传感器用于在远控模式下产生船只方位等信息，为系统提供有效数据。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实天线模拟系统，其特征是天线控制单元通过CAN总线与数字传感器进行通信，获取数据包解析出方向、经纬度等方位信息后，进行天线理论方位角、俯仰角等卫星参数的计算，封装为可变长度的数据帧进行发送；天线控制单元拥有独立的LCD模块和按键输入模块提供操作，可进行参数设置，提供天线跟踪目标的自跟踪方式，在LCD显示器上显示天线的工作状态和转角等数据，保持对星。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实天线模拟系统，其特征是设备管理单元可以实时显示出天线控制单元的设备状态，远控模式下可对天线控制单元进行控制，提供用户的数据库存储，进行记录保存，同时提供查询功能。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实天线模拟系统，其特征是天线控制单元通过485总线组网，采用主从通信模式，其中的设备管理单元作为主机，天线控制单元作为从机，设备管理单元可以获得天线控制单元的详细运行状态，能够实时显示各个单元的参数，并且能够对各个单元的所有参数值进行设置。

5.根据权利要求1所述的虚拟现实天线模拟系统，其特征是数字传感器模拟实际装备产生经纬度信息，发送到天线控制单元；方向范围为0～360度，经度包括两个范围：150度～180度、-180度～-150度，纬度包括范围为0～30度。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实天线模拟系统，其特征是天线模拟单元可以通过Unity 3D实时渲染三维的动态天线，并无缝支持VR/AR眼镜；天线模型由3DS Max设计，分为四个组成部分，包括方位轴、俯仰轴、交叉轴、基座，导入Unity 3D，使用c#编写脚本，将模型的各个组成部分加载并绘制出来，并通过串口通信获得天线控制单元的参数，根据获得的参数来模拟天线俯仰角和方位角改变时的状态，使得天线模型的运动姿态与实际天线一致，还可以模拟出GPS或者罗盘等信息自动调整自身的姿态，完成对星的操作从而模拟出实际天线的工作效果。