[发明专利]可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法

权利要求书

1.可多角度施工的悬挂式桩架，包括起重机（12），设置在起重机（12）的起重臂（13）上的立柱（11），其特征在于：还包括连接立柱（11）与起重臂（13）的顶部扶持机构（4），连接立柱（11）与起重机（12）平台的底部扶持机构（2），用于控制底部扶持机构（2）上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱（11）上下移动的第二控制系统；

底部扶持机构（2）为主动控制结构，驱动立柱（11）实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；

顶部扶持机构（4）为从动机构，在底部扶持机构（2）的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构（2），实现立柱（11）的上下、前后、左右的运动。

2.根据权利要求1所述的可多角度施工的悬挂式桩架，其特征在于：所述顶部扶持机构（4）包括与立柱（11）连接的顶部把固组件（41），与起重臂（13）顶端固定连接的顶部连接座（42），以及连接顶部把固组件（41）与顶部连接座（42）的连接轴件；所述连接轴件包括水平连接轴座（43）和竖直连接轴座（44），顶部把固组件（41）与水平连接轴座（43）铰接、且相对水平连接轴座（43）在水平方向转动，水平连接轴座（43）与竖直连接轴座（44）铰接、且相对竖直连接轴座（44）在竖直方向转动，竖直连接轴座（44）与顶部连接座（42）连接，并且竖直连接轴座（44）以顶部连接座（42）的水平轴线为中心、相对顶部连接座（42）转动。

3.根据权利要求1所述的可多角度施工的悬挂式桩架，其特征在于：所述底部扶持机构（2）包括；

底部连接座（21），其一侧与起重机（12）底部平台固定连接；

圆轴（211），水平设置在底部连接座（21）一侧，以其水平轴线为中心转动；

伸缩机构（3），其一端与圆轴（211）铰接、且相对圆轴（211）在水平方向转动，并且伸缩机构（3）相对底部连接座（21）在竖直方向转动；

连接组件，包括底部连接组件二（24）和底部连接组件一（23），所述底部连接组件二（24）一端与伸缩机构（3）铰接、并且相对伸缩机构（3）在竖直方向转动，底部连接组件二（24）另一端与底部连接组件一（23）连接；所述底部连接组件一（23）以底部连接组件二（24）的水平轴线为中心、相对底部连接组件二（24）转动；

底部把固组件（22），其一端与底部连接组件一（23）连接，另一端与立柱（11）连接；

摆动油缸（261），对称设置在伸缩机构（3）两侧，其尾端与底部连接座（21）的圆轴（211）铰接、且相对圆轴（211）在水平方向转动，摆动油缸（261）的顶端与伸缩机构（3）连接。

4.根据权利要求3所述的可多角度施工的悬挂式桩架，其特征在于：所述底部扶持机构（2）还包括微调油缸（262），所述微调油缸（262）水平对称设置在底部连接组件一（23）的两侧、并与底部连接组件一（23）铰接，微调油缸（262）的输出端分别与底部把固组件（22）两侧壁铰接，所述底部把固组件（22）与底部连接组件一（23）铰接、并且相对底部连接组件一（23）在水平方向转动。

5.根据权利要求4所述的可多角度施工的悬挂式桩架，其特征在于：所述底部把固组件（22）包括用于固定立柱（11）的下扶持臂（221），与立柱（11）滑动连接的滑轨装置，以及对称设置在下扶持臂（221）两侧的调节臂（222），立柱（11）相对底部把固组件（22）上下滑动；所述微调油缸（262）的输出端分别与两个调节臂（222）铰接。

6.根据权利要求3所述的可多角度施工的悬挂式桩架，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括二级伸缩油缸（31），以及依次套设在二级伸缩油缸（31）外侧的内层套管（32）、中层套管（33）和外层套管（34）；二级伸缩油缸（31）的活塞杆的端头通过外层套管（34）与底部连接座（21）连接，中间套筒和外套筒相对活塞杆沿水平方向伸缩移动，分别与中层套管（33）和内层套管（32）固定连接。