[发明专利]安全接通和/或断开至少一台机器的模块化安全继电器电路

说明书

本申请涉及安全接通和/或断开至少一台机器的模块化安全继电器电路。为了能够提高模块化安全继电器电路的使用寿命，提出了用于安全地接通和/或断开至少一台机器的模块化安全继电器电路，该安全继电器电路具有：其上连接了至少一台机器的至少一个继电器模块和控制继电器触点的控制单元，其中该继电器模块包括至少两个串联连接的继电器触点，该继电器触点可从第一位置变为第二位置，反之亦然，并且其中一个继电器触点通过对另一继电器触点的延迟而提前切换，该控制单元根据继电器触点的状态检测通过延迟来交替地控制继电器触点。

本发明涉及根据权利要求1的用于安全地接通和/或断开至少一台机器的模块化安全继电器电路。

在当今的自动化工业中，整个系统由至少一个安全控制器自主地控制，使得机器执行分配给它的任务，并且在必要时与另一机器进行交互。在这种情况下，尽管自动化程度很高，但整个系统必须具有足够的安全级别来防止人员可能受伤或整个系统发生故障，因此必须满足例如EN ISO 13849标准的要求。

为了满足高的安全性要求，借助传感器监控例如机器的环境、机器的位置和/或移动，其中在未指定的运行状态下，安全控制装置对切断机器的至少一个安全继电器电路进行操作。

原则上，安全继电器电路是已知的并且具有至少一个继电器模块，该继电器模块具有输入端子和输出端子。安全继电器电路在输入端子处获得输入信号，其中该输入信号由至少一个连接的信号发射器提供，并且输出信号经由输出端子被传送到连接到继电器模块的至少一台机器，其中输出信号由安全继电器电路的控制单元根据输入信号来产生。

换言之，继电器模块能够根据所连接的信号发射器的输入信号将所连接的机器安全地断开并且也能重新再将其安全地接通。为此，继电器模块包括在其输出端子前面的继电器触点，该继电器触点借助于例如控制绕组被激活以闭合或打开。

在这种情况下，至少一个继电器触点比继电器模块的另一继电器触点负荷更大，从而使得负荷更大的继电器触点在理论上决定了整个继电器模块的使用寿命。

因此，本发明的任务在于，提供用于安全地接通和/或断开至少一台机器的模块化安全继电器电路，通过该安全继电器电路可以提高继电器模块的使用寿命。

根据本发明，该任务通过用于安全地接通和/或断开至少一台机器的模块化安全继电器电路得以解决，该安全继电器电路具有其上连接了至少一台机器的至少一个继电器模块和控制继电器触点的控制单元，其中该继电器模块包括至少两个串联连接的继电器触点，该继电器触点可以从第一位置变到第二位置，反之亦然，以及其中一个继电器触点通过对另一继电器触点的延迟而提前切换，该控制单元根据继电器触点的状态检测通过延迟交替地控制继电器触点。

由此，产生的优点是，继电器触点被均匀地磨损，从而可以增加继电器模块的最大可能切换次数。

根据优选实施例，在第一位置继电器触点闭合而在第二位置继电器触点打开，或者在第一位置继电器触点打开而在第二位置继电器触点闭合。此外，有利地，控制单元还包括逻辑模块，该逻辑模块在延迟受控的继电器触点切换时执行延迟。由此，可以以最简单的方式改变延迟的设置。

根据另一优选实施例，当继电器触点从第一位置转变到第二位置时，切换的延迟在几毫秒范围内。为此，继电器模块还具有安全的响应行为，尽管继电器触点被受控延迟地切换。

根据另一优选实施例，当继电器触点从第二位置转变到第一位置时，切换的延迟在几十到几百毫秒范围内，因为相较于机器的切断，机器的接通过程对时间要求没那么严格(weniger zeitkritisch)。

根据另一优选实施例，用于通过延迟变换继电器触点的状态检测包括继电器触点的多个有效的开关周期。通过这种方式，控制单元可以完全自动地监测和控制继电器触点的磨损。

根据另一优选实施例，延迟可以由操作者手动地接入或切断，由此，操作者可以非常容易地在继电器模块或其继电器触点的高的响应时间(即断开延迟)或更长的使用寿命(即接通延迟)之间进行选择。