[发明专利]一种扭线机构

权利要求书

1.一种扭线机构，其特征在于，包括固定座、伸缩动力源、旋转动力源、扭线组件、防松调节组件以及控制系统，所述伸缩动力源和旋转动力源均安装在所述固定座上，并均与所述控制系统电连接，所述扭线组件可转动地安装在所述伸缩动力源的动力输出端上，且所述扭线组件与所述旋转动力源的输出端传动连接；所述控制系统控制所述伸缩动力源的动力输出端做伸缩运动，所述伸缩动力源的伸缩运动相应地带动所述扭线组件夹紧或松开线束的端部；所述控制系统控制所述旋转动力源的输出端转动，所述旋转动力源的输出端的转动相应地带动所述扭线组件转动；所述防松调节组件安装在所述固定座上，且所述防松调节组件具有可调节长度的顶杆，所述顶杆的端部与所述伸缩动力源的动力输出端相互抵顶或相互分离；

所述防松调节组件还包括顶杆安装座、齿轮调节件、调节件安装座以及弹性限位组件，所述顶杆的一端具有螺纹，其另一端呈方形形状，所述齿轮调节件的中心开设有方形孔，且所述齿轮调节件的一端套固有齿轮；所述顶杆的方形一端穿设在所述齿轮调节件的方形孔中，且所述顶杆的螺纹一端与所述顶杆安装座螺纹连接；所述齿轮调节件可转动地安装在所述调节件安装座上，所述弹性限位组件安装在所述调节件安装座上，并与所述齿轮相卡合；所述齿轮调节件的转动带动所述顶杆的螺纹一端前进或后退指定的距离，且所述齿轮调节件的转动带动所述弹性限位组件沿所述齿轮调节件的径向方向弹性收缩；

所述扭线组件包括扭线转动杆、推动件、两个三角块以及两个扭线夹，所述推动件套设在所述扭线转动杆上，所述推动件的一端具有两个凸伸部，所述两个凸伸部分别与所述两个三角块的其中一角转动连接，所述两个三角块的另外两角分别与所述扭线转动杆和扭线夹转动连接，所述推动件可转动地安装在所述伸缩动力源的动力输出端上，所述伸缩动力源带动所述推动件推动两个三角块向内收缩或向外扩张，所述两个三角块相应地带动所述两个扭线夹向内收缩或向外扩张；

所述伸缩动力源为伸缩气缸，所述旋转动力源为旋转电机。

2.如权利要求1所述的扭线机构，其特征在于，所述调节件安装座上开设有通孔，且所述调节件安装座的一侧开设有螺纹孔，所述通孔与所述螺纹孔相连通，所述齿轮调节件可转动地安装在所述通孔内，所述弹性限位组件安装在所述螺纹孔内，并可沿所述螺纹孔弹性伸缩。

3.如权利要求2所述的扭线机构，其特征在于，所述弹性限位组件包括锥形顶块、弹簧以及机米螺丝，所述锥形顶块穿设在所述螺纹孔内，并与所述齿轮相卡合，所述机米螺丝与所述螺纹孔螺纹连接，所述弹簧弹性连接在所述锥形顶块与机米螺丝之间。

4.如权利要求1所述的扭线机构，其特征在于，所述齿轮调节件上远离所述齿轮的一端凸伸出所述调节件安装座，且所述齿轮调节件上远离所述齿轮的一端安装有用于转动所述齿轮调节件的扭部，所述扭部套设在所述齿轮调节件上，并与所述齿轮调节件固定连接。

5.如权利要求4所述的扭线机构，其特征在于，所述推动件的周缘上开设有槽口，所述伸缩动力源的动力输出端上安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器嵌置在所述槽口内，并与所述槽口的内壁相切。

6.如权利要求4所述的扭线机构，其特征在于，所述扭线机构还包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮安装在所述旋转动力源的动力输出端，所述从动轮套固在所述扭线转动杆上，所述主动轮与从动轮之间通过所述皮带传动连接。

7.如权利要求4所述的扭线机构，其特征在于， 所述扭线机构还包括真空吸管，所述扭线转动杆为中空结构，所述真空吸管穿设在所述扭线转动杆中，且所述真空吸管的一端朝向所述两个扭线夹，其另一端与气动输送器连接。