[发明专利]一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置

权利要求书

1.一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置，其结构包括放线筒(1)、把手(2)、电控箱(3)、捆扎器(4)、固定框架(5)、旋转安装口(6)、工作台(7)，其特征在于：

所述工作台(7)的上端面正中心的位置上安装有旋转安装口(6)，所述固定框架(5)为倒U字形结构，其中心部位机械连接有捆扎器(4)并与旋转安装口(6)相对应，所述固定框架(5)左右两端的竖直部位垂直焊接在工作台(7)上并位于旋转安装口(6)的两侧，所述工作台(7)上靠近于固定框架(5)竖直端的右侧位置上安装有电控箱(3)与旋转安装口(6)位于同一端面上，所述把手(2)开口的两端采用嵌入式安装于工作台(7)的右侧面并位于放线筒(1)的上端；

所述工作台(7)由蜗杆传动机构(71)、旋转装置(72)、旋转传送机构(73)、驱动机构(74)、驱动推动机构(75)组成，所述电控箱(3)的内部设有蜗杆传动机构(71)与驱动推动机构(75)相啮合，所述驱动推动机构(75)传动配合于左侧设有的驱动机构(74)，所述旋转安装口(6)的内部安装有旋转装置(72)并与旋转传动机构(73)机械连接，并通过旋转传动机构(73)与捆扎器(4)的信号端电连接，其电连接的一端与驱动机构(74)接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置，其特征在于：所述捆扎器(4)包括机械手(401)、机械手固定轴承(402)、机械手控制转轴(403)、旋转控制器(404)、连接导线(405)。

3.根据权利要求2所述的一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置，其特征在于：所述所述机械手(401)为倒U字形结构其水平端的中心部位上通过机械手固定轴承(402)固定在机械手控制转轴(403)的外表面，所述机械手控制转轴(403)与旋转控制器(404)的传动输出端传动连接，所述旋转控制器(404)的信号端通过连接导线(405)与旋转传送机构(73)的驱动端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置，其特征在于：所述蜗杆传动机构(71)由手柄(711)、螺杆(712)、螺杆啮合齿轮(713)、传动导线(714)、张力轮(715)、驱动齿轮(716)组成，所述手柄(711)的内部与螺杆(712)焊接为一体化结构，所述螺杆(712)的外表面与螺杆啮合齿轮(713)相互啮合，所述螺杆啮合齿轮(713)内部的轴心位置缠绕的传动导线(714)经过张力轮(715)与驱动齿轮(716)固定在一起，所述驱动齿轮(716)与张力轮(715)位于同一水平线上并通过驱动齿轮(716)啮合传动的驱动推动机构(75)与驱动机构(74)间接配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置，其特征在于：所述旋转装置(72)由旋转固定座(721)、轴承(722)、旋转轴(723)、连接滚子(724)组成，所述旋转固定座(721)安装在旋转安装口(6)的内部，通过轴承(722)固定旋转轴(723)，所述旋转轴(723)的底端设有用于连接旋转传动机构(73)的连接滚子(724)，其顶端延伸于旋转安装口(6)的外端。

6.根据权利要求1或3或5所述的一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置，其特征在于：所述旋转传送机构(73)由旋转电机(731)、传动带(732)、凸杆(733)、带轮(734)、推杆(735)、凸轮(736)、连杆(737)组成，所述旋转电机(731)的信号输入端通过连接导线(405)与旋转控制器(404)电连接，其传动端通过传动带(732)传动连接于带轮(734)，所述带轮(734)与凸杆(733)、凸轮(736)安装在同轴上，所述凸杆(733)通过螺丝连接的推杆(735)与连杆(737)相配合，其连杆(737)的另一端通过连接滚子(724)固定在旋转轴(723)的底端。