[发明专利]一种安装于无人机机架上的电机固定装置

权利要求书

1.一种安装于无人机机架上的电机固定装置，其结构包括底部操作箱（1）、衔接主控制箱（2）、衔接带动头（3）、机叶（4）、电机安装格（5），其特征在于：

所述底部操作箱（1）安装于衔接主控制箱（2）底部外表面，所述衔接带动头（3）与衔接主控制箱（2）相连接，所述机叶（4）嵌入安装于衔接带动头（3）内部，所述电机安装格（5）安装于衔接主控制箱（2）内部，所述电机安装格（5）设于底部操作箱（1）上方，所述机叶（4）通过衔接带动头（3）与衔接主控制箱（2）相连接；

所述电机安装格（5）包括推动挤压拉动轮（51）、待触发电箱（52）、防护外壳（53）、热气推动装置（54）、电机传动组（55）、按压复位装置（56）、推动伸缩装置（57）、齿轮传动组（58）；

所述推动挤压拉动轮（51）安装于待触发电箱（52）下方，所述热气推动装置（54）贴合于电机传动组（55）两侧，所述按压复位装置（56）安装于防护外壳（53）内部，所述推动伸缩装置（57）设于热气推动装置（54）下方，所述齿轮传动组（58）安装于防护外壳（53）内部，所述电机传动组（55）嵌入安装于防护外壳（53）内部。

2.根据权利要求1所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置，其特征在于：所述推动挤压拉动轮（51）包括传动带（511）、受力推动球（512）、传动齿轮（513）、复位弹簧（514）、中心转轴（515）、安装平台（516）、受力拉动轴（517）、固定齿纹（518）、拉绳（519），所述传动带（511）安装于传动齿轮（513）外表面，所述受力推动球（512）安装于中心转轴（515）外表面，所述复位弹簧（514）与安装平台（516）相连接，所述中心转轴（515）嵌入安装于安装平台（516）内部，所述拉绳（519）安装于受力拉动轴（517）外表面，所述传动齿轮（513）与固定齿纹（518）齿纹连接，所述拉绳（519）与待触发电箱（52）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置，其特征在于：所述热气推动装置（54）包括正极连接端（541）、PTC加热板（542）、导热体（543）、定位块（544）、热气滑轨（545）、受热滑块（546）、抵板（547），所述正极连接端（541）嵌入安装于PTC加热板（542）内部，所述导热体（543）与PTC加热板（542）相连接，所述定位块（544）焊接于热气滑轨（545）外表面，所述受热滑块（546）嵌入安装于热气滑轨（545）内部，所述抵板（547）与受热滑块（546）相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置，其特征在于：所述按压复位装置（56）包括受压块（561）、弧形滑轨（562）、回位弹簧（563）、固定板（564）、助力滚珠（565）、同型卡槽（566），所述受压块（561）与固定板（564）之间设有回位弹簧（563），所述助力滚珠（565）与受压块（561）相连接，所述同型卡槽（566）安装于受压块（561）顶部外表面，所述弧形滑轨（562）设于受压块（561）与固定板（564）之间，所述同型卡槽（566）与电机传动组（55）相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种安装于无人机机架上的电机固定装置，其特征在于：所述待触发电箱（52）包括移动触发体（521）、拉环（522）、顺滑轨（523）、弹簧（524）、待触发导体（525）、蓄电箱（526）、负极连接端（527）、韧性弹簧（528）、拉动导体（529）、直滑轨（5210）、受力绳（5211），所述拉环（522）安装于移动触发体（521）外表面，所述拉环（522）嵌入安装于顺滑轨（523）内部，所述移动触发体（521）通过弹簧（524）与待触发导体（525）相连接，所述待触发导体（525）嵌入安装于蓄电箱（526）内部，所述负极连接端（527）安装于蓄电箱（526）内部，所述拉动导体（529）与韧性弹簧（528）相连接，所述受力绳（5211）安装于拉动导体（529）外表面，所述拉动导体（529）嵌入安装于直滑轨（5210）内部，所述拉绳（519）与拉环（522）相连接。