[发明专利]一种弧形圆桶式缝纫机

说明书

本发明公开了一种弧形圆桶式缝纫机，包括缝纫机头、缝纫机座和送料机构。缝纫机座的前部具有细筒状壳体，在细筒状壳体内部设有底梭组件和驱动下轴。送料机构包括独立设于缝纫机座外的Y向送料机构，Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座、驱动送料基座移动的Y向电机和Y向传动机构。送料基座上设有能相对于送料基座转动的安装座和用于驱动安装座转动的旋转送料电机。在安装座的两侧分别设有支撑臂，支撑臂的上部设有用于固定立体缝料的缝料夹持装置。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，具体地说是一种适用于立体织物缝纫的弧形圆桶式缝纫机。

背景技术

花样缝纫机的送料结构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂，并在缝纫机座内设有驱动布料在工作台面X坐标方向和Y坐标方向进行移动的送料传动机构。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向即坐标Y方向或者横向即坐标X方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。

现有的缝纫机只能对于放置在缝纫水平台面上的平面织物进行缝纫，由XY送料机构将缝纫部位送至机针与底梭之间的缝纫区域。XY送料机构可以将织物在工作平面XY坐标方向上按针迹进给送料，从而按设定的线迹完成缝纫作业。但对于有一定角度的立体织物缝纫，例如对袖筒、袜筒、衬衫领口等，需要对其侧壁某一部位进行花样图案缝纫时，立体织物的另一面会产生干扰，因此无法将立体织物放置在现有的缝纫台面上进行缝纫作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种弧形圆桶式缝纫机，可以实现立体缝料的全自动化缝纫。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种弧形圆桶式缝纫机，包括缝纫机头、缝纫机座和送料机构。缝纫机座的前部具有细筒状壳体，在细筒状壳体内部设有底梭组件和驱动下轴。送料机构包括独立设于缝纫机座外的Y向送料机构，Y向送料机构包括能在缝纫台面Y坐标方向直线移动的送料基座、驱动送料基座移动的Y向电机和Y向传动机构。送料基座上设有能相对于送料基座转动的安装座和用于驱动安装座转动的旋转送料电机。在安装座的两侧分别设有支撑臂，支撑臂的上部设有用于固定立体缝料的缝料夹持装置。上述的支撑臂具有与安装座转动连接的第一弧形支臂、以及设置有缝料夹持装置的第二弧形支臂；第一弧形支臂的上端和第二弧形支臂的下端通过能调整连接角度的第二紧固件相连接。安装座具有与旋转中心轴相连接的底板、固定在底板上的左侧支撑板和右侧支撑板；左侧支撑板和右侧支撑板的上部分别制有与第一弧形支臂相连接的轴套，轴套上设有用于固定第一弧形支臂工作位置的第一紧固件。左右两侧的第一弧形支臂之间连接有控制左右两侧第一弧形支臂同步调整安装角度的联动机构。联动机构包括设置在左侧支撑板和右侧支撑板之间的调整板，调整板上设有滑杆，滑杆上设有能轴向滑动的滑座；滑座通过水平转动的第一连杆与左侧的第一弧形支臂相连接，并通过水平转动的第二连杆与右侧的第一弧形支臂相连接。缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂上的第一气缸和用于锁定弧形模板的锁止块；锁止块的中部通过第一支撑连杆与第二弧形支臂活动连接，锁止块的一端具有与弧形模板相配合的锁扣部，另一端与第一气缸的驱动杆活动连接。缝料夹持装置包括设置在第二弧形支臂上的第二气缸和压料块；压料块的中部通过第二支撑连杆与第二弧形支臂活动连接，压料块的底部具有与弧形模板相配合的压料部，压料块的上部与第二气缸的驱动杆活动连接。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述安装座的旋转中心轴为Y方向布置，旋转中心轴通过齿轮传动机构与旋转送料电机相连接；旋转送料电机根据缝纫坐标指令驱动立体缝料绕安装座的旋转中心轴进给旋转，将立体缝料的待缝部位送至机针处的缝纫区域进行缝纫作业。

在细筒状壳体的下方设有送料安装板，送料基座通过Y向导轨滑动设于送料安装板上，Y向电机通过Y向传动机构驱动送料基座沿Y向导轨滑动。