[发明专利]一种带有三维扫描的服装机器人

说明书

本发明公开了一种带有三维扫描的服装机器人，包括定位站台，所述定位站台上设有重力检测仪，所述定位站台的两侧设有放置台，所述放置台上设有三维扫描仪，其中一个放置台内设有控制器，设置有控制器的放置台的一侧设有壳体，所述壳体内设有第一电机，所述第一电机的输出端设有传送带，所述第一电机的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第一传动杆，所述第一传动杆上套设有布匹，所述传送带上设有若干第一夹持机构和数量为两个的第二夹持机构。有益效果：相关人员进行取出，然后再进行缝制，大大的减少了样本衣物制作的时间，并且，增加了样本的准确性，使得相关企业的效益大大的提升。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体来说，涉及一种带有三维扫描的服装机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在服装业，私人定制定衣服的时候，一般需要先制作出样本衣物，在制作样本衣物的时候，需要量取样本的数据，然后进行裁剪，最后缝制，由于缝制的过程需要人们对走线进行精准的把控，所以缺少一种服装机器人，进行取样跟裁剪。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种带有三维扫描的服装机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种带有三维扫描的服装机器人，包括定位站台，所述定位站台上设有重力检测仪，所述定位站台的两侧设有放置台，所述放置台上设有三维扫描仪，其中一个放置台内设有控制器，设置有控制器的放置台的一侧设有壳体，所述壳体内设有第一电机，所述第一电机的输出端设有传送带，所述第一电机的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第一传动杆，所述第一传动杆上套设有布匹，所述传送带上设有若干第一夹持机构和数量为两个的第二夹持机构。

所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括固定座，所述固定座内开设有滑槽，所述滑槽内设有活动座，所述固定座内设有第三电机，所述第三电机的输出端设有卷绳轴，所述卷绳轴上固定设有绳索，所述绳索固定在所述活动座上，所述活动座上设有红外线感应开关的发射端，所述固定座上设有红外线感应开关的接收端，所述传送带上设有布匹激光切割机，所述壳体内壁设有滑轨，所述滑轨的内壁固定设有齿轮槽，所述齿轮槽内设有数量为两个的移动物料机构，所述移动物料机构包括箱体，所述箱体设有第五电机，所述第五电机的输出端设有第二传动杆，所述第二传动杆远离所述第五电机的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合设有齿条，所述齿条位于滑道内，所述滑道固定在所述箱体内壁，所述箱体一侧设有活动轴，所述活动轴上设有连杆，所述连杆上设有钩子，所述箱体内设有数量为两个的第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿轮槽相适配，所述第二齿轮一侧固定设有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合设有第四齿轮，所述第四齿轮之间通过第五齿轮固定连接，所述第五齿轮的中部活动设有转动轴，所述转动轴固定在所述箱体的内壁上，所述第五齿轮一侧固定设有第四电机，所述第四电机的输出端设有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第五齿轮之间通过同步带相连接。

进一步的，所述重力检测仪上设有定位脚垫。

进一步的，所述三维扫描仪通过支架与所述放置台连接。

进一步的，所述控制器上显示屏，所述显示屏为触控显示屏。

进一步的，所述固定座与所述活动座上均设有弧形结构端，所述固定座与所述活动座相互靠近的一侧内壁均设有防滑齿。

进一步的，所述第二夹持机构上设有开口，所述开口与所述连杆相匹配。