[发明专利]新能源动力电池贴胶机

权利要求书

1.新能源动力电池贴胶机，其特征在于包括机架组件、支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、转盘组件、贴胶组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件；支撑架、电芯送料组件、中转组件、转盘组件和贴胶组件固定在机架组件上，上料机械手组件、压胶组件和下料机械手组件安装在支撑架上；

上料机械手组件包括上料架、上料滑轨、轴承座、上料滑杆、光电感应器、第一机械手和第二机械手；上料架固定在支撑架上，轴承座、上料滑轨安装在上料架上，上料滑杆安装在轴承座上，上料滑杆和上料滑轨平行设置；第一机械手和第二机械手连接在上料滑杆和上料滑轨上；

第一机械手包括上料电机、上料传动件、第一连接架、第一气缸、第一气缸连接板、第一机械手感应片和第一取料部件，上料电机通过上料传动件连接第一连接架，第一连接架连接在上料滑杆和上料滑轨上，上料电机通过上料传动件带动第一连接架在上料滑轨上直线移动；第一机械手感应片和第一气缸安装在第一连接架上，通过光电感应器与第一机械手感应片确定第一连接架在上料滑轨上的位置；第一气缸通过第一气缸连接板连接第一取料部件；

第一取料部件包括第一取料板及其上的吸盘组件、吸盘连接件和位置调整气缸，第一取料板固定在第一气缸连接板上；吸盘组件和吸盘连接件是多个，吸盘组件通过吸盘连接件连接在取料滑轨上，位置调整气缸连接吸盘连接件，位置调整气缸带动吸盘连接件在取料滑轨上移动实现相邻吸盘连接件之间间距的调整；第一取料部件上设有调整限位块和吸盘限位块；

第二机械手包括横移气缸、第二连接架、第二气缸、第二气缸连接板、第二机械手感应片、取料横板和多个第二取料头，横移气缸安装在上料架上，横移气缸输出端连接第二连接架，第二连接架连接在上料滑杆和上料滑轨上，横移气缸带动第二连接架在上料滑轨上直线移动；第二机械手感应片安装在第二连接架上，通过光电感应器与第二机械手感应片确定第二连接架在上料滑轨上的位置；第二气缸通过第二气缸连接板连接取料横板，多个第二取料头平行安装在取料横板上。

2.根据权利要求1所述的新能源动力电池贴胶机，其特征在于吸盘组件是四个，第一取料部件包括位置调整杆、弹簧和位置调整连接座，位置调整气缸连接最外侧的两个吸盘连接件，最外侧的两个吸盘连接件上设有位置调整连接座，位置调整连接座套设在位置调整杆上，弹簧连接在两个调整连接座之间，内侧的两个吸盘连接件连接在弹簧上。

3.根据权利要求1所述的新能源动力电池贴胶机，其特征在于第一连接架上设有第一开关。

4.根据权利要求1所述的新能源动力电池贴胶机，其特征在于第二连接架上设有第二开关。

5.根据权利要求1所述的新能源动力电池贴胶机，其特征在于电芯送料组件包括输送架及安装在输送架上的传动轴、同步带装置、输送电机、输送带、输送传感器、料盘、限位气缸和限位块；传动轴安装在输送架两端上，输送电机通过同步带装置连接传动轴，输送带绕在传动轴上，料盘处于输送带上，输送电机控制输送带及其上的料盘移动；限位气缸活动端连接限位块，限位气缸通过限位块控制限制料盘在输送架上的位置。

6.根据权利要求5所述的新能源动力电池贴胶机，其特征在于电芯送料组件还包括两条限位轨道，两条限位轨道分别安装在输送架的两侧上，料盘处于两条限位轨道之间；限位轨道上设有位置与限位块匹配的缺口，限位气缸控制限位块穿过缺口进入输送带上方挡住料盘；料盘是多个，限位气缸和限位块的数量与料盘匹配。