[发明专利]翻滚用磁驱动单元及带抖动修正功能的光学单元

说明书

本发明提供一种翻滚用磁驱动单元，能够在使光学模块摆动及旋转的带抖动修正功能的光学单元、以及使光学模块旋转的带抖动修正功能的光学单元两者中使用。第二单元(4)(翻滚用磁驱动单元)包括旋转台座(24)、以及经由轴承机构(25)而可旋转地支撑旋转台座(24)的固定构件(22)。旋转台座(24)及轴承机构(25)构成旋转支撑机构(21)。旋转支撑机构(21)是围绕着轴线(L)可旋转地支撑固持器(7)的构件，所述固持器(7)可摆动地支撑光学模块(2)。

技术领域

本发明涉及一种用于使光学模块(module)围绕着轴线旋转的翻滚(rolling)用磁驱动单元(unit)、以及搭载在光学元件移动终端或移动体上的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

在搭载于移动终端或车辆、无人直升机(unmanned helicopter)等移动体上的光学单元中，有的为了抑制因为光学单元的摆动而产生的摄影图像的紊乱，具备使光学元件摆动及旋转而修正抖动的抖动修正功能。作为这种带抖动修正功能的光学单元，已提出有如下的光学单元：其包括具备光学元件的光学模块、可摆动地支撑光学模块的摆动支撑机构、以及可围绕着光轴旋转地支撑光学模块的旋转支撑机构，利用摆动用磁驱动机构使光学模块在与光轴交叉的俯仰(pitching)(纵摆：倾翻(tilting))方向及偏摆(yawing)(横摆：平摆(panning))方向上摆动，利用翻滚用磁驱动机构使光学模块围绕着光轴旋转。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2015-64501号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

带抖动修正功能的光学单元根据其用途，存在需要使光学模块摆动及旋转的抖动修正功能的情况、以及只需要使光学模块旋转的抖动修正功能的情况。在这种情况下，先前，已分别开发并制造出使光学模块摆动及旋转的带抖动修正功能的光学单元、以及使光学模块旋转的带抖动修正功能的光学单元。因此，对需要这两种带抖动修正功能的光学单元的翻滚用磁驱动机构来说无法实现共同化，从而导致开发期间的延长或开发费用的增大。

鉴于以上的问题，本发明的课题在于提供一种翻滚用磁驱动单元，其能够在使光学模块摆动及旋转的带抖动修正功能的光学单元、以及使光学模块旋转的带抖动修正功能的光学单元两者中使用。此外，本发明的课题在于提供一种具备所述翻滚用磁驱动单元的带抖动修正功能的光学单元。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述课题，本发明的翻滚用磁驱动单元是用于使具备光学元件的光学模块围绕着所述光学元件的光轴旋转的翻滚用磁驱动单元，其特征在于包括：旋转支撑机构，包括用于支撑所述光学模块的旋转台座及围绕着预定的轴线可旋转地支撑所述旋转台座的轴承机构；固定构件，经由所述旋转支撑机构支撑所述光学模块；以及翻滚用磁驱动机构，使所述旋转台座旋转；并且所述翻滚用磁驱动机构包括固定在所述旋转台座及所述固定构件中的一者上的线圈(coil)、以及固定在另一者上并且在所述轴线方向上与所述线圈相对向的磁铁。

本发明的翻滚用磁驱动单元包括用于安装光学模块的旋转台座。因此，如果在旋转台座上安装光学模块，就可以构成使光学模块旋转的带抖动修正功能的光学单元。并且，如果将光学模块经由具备摆动支撑机构的支撑体安装在旋转台座上，就可以构成使光学模块摆动及旋转的带抖动修正功能的光学单元。因此，可以将翻滚用磁驱动单元用于使光学模块摆动及旋转的带抖动修正功能的光学单元、以及使光学模块旋转的带抖动修正功能的光学单元两者中。并且，在本发明中，翻滚用磁驱动机构的线圈及磁铁在轴线方向上相对向，因此可以抑制翻滚用磁驱动单元在径向上大型化。

在本发明中，优选的是：包括用于使所述旋转台座恢复至围绕着所述轴线的基准角度位置的角度位置恢复机构。这样一来，容易使经旋转的旋转台座恢复至基准角度位置。因此，使安装在旋转台座上的光学模块恢复至基准角度位置变得容易。