[发明专利]一种新型智能移液机及系统

说明书

本发明公开一种新型智能移液机及系统，属于自动化技术领域。包括一端开口状的外壳、操作机构和控制操作面板。本发明可同时对4种以内的化学试剂进行滴定，PC端上位机对每一种化学试剂的量和总量进行设定，设定好后便可以自动完成配比，相比常规的滴定方式确实减轻工作量且精度得到了提高。

技术领域

本发明涉及一种新型智能移液机及系统，属于自动化技术领域。

背景技术

在化工领域，不论在化学实验阶段还是产品生产阶段，都需要对化学试剂反复进行定量添加的操作，这就涉及到对液体流量的测量，现有的常用流量测量技术有涡轮式流量计，压差式流量计，超声流量计，电磁式流量计，但是都不能满足化学实验对流量测量精度的要求，就无法实现精确的流量控制。

目前，市场上并没有出现能对多种试剂进行高精度定量添加的低成本自动化设备，很多都是手动添加操作，实验工作强度大，精度不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术中不能对多种试剂进行高精度定量添加，提出一种新型智能移液机，可同时对4种以内的化学试剂进行滴定，PC端上位机对每一种化学试剂的量和总量进行设定，设定好后便可以自动完成配比，相比常规的滴定方式确实减轻工作量且精度得到了提高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种新型智能移液机，包括一端开口状的外壳1、操作机构和控制操作面板4，控制操作面板4可对移液机停止/启动、移液平台上升下降、照明进行操作；移液机的顶端外部设有控制操作面板4、背部安装有4个蠕动泵2（可以添加4种不同的试剂，4个蠕动泵由控制操作面板下方的单片机智能控制电路来控制）、背部后下方设有电源座6和直流开关电源12、顶端内部设有照明灯13；所述操作机构由减速电机3、移液平台5、轴承固定座10、丝杆11、激光灯头14和称重传感器9组成，移液机内部的顶端中部安装有减速电机3，减速电机3和移液平台5通过丝杆11连接，丝杆11通过底部的轴承固定座10固定于移液机底部，移液平台5上设有激光灯头14，称重传感器9设于移液机内部底端、并与移液平台5对应，称重传感器9旁设有气泡水平仪8；所述控制操作面板4有电源指示灯15、移液平台上升指示灯16、移液平台下降指示灯17、移液平台下降按钮18、移液平台上升按钮19、照明按钮20及移液机开关21构成，电源指示灯15、移液平台上升指示灯16、移液平台下降指示灯17、移液平台下降按钮18、移液平台上升按钮19、照明按钮20与移液机开关21电性连接，移液平台上升指示灯16与移液平台上升按钮19电性连接，移液平台下降指示灯17与移液平台下降按钮18电性连接；移液平台5的两端设有移液平台固定孔23、中部设有激光对位孔24，移液平台固定孔23与激光灯头14的固定板连接，移液玻璃管出口22在对应蠕动泵2的位置设置、并均匀分布于激光对位孔24的周围；移液机底部四周设有可调式脚垫7，移液机在摆放时当看到气泡水平仪8的气泡不在正中央时，可通过调节四个角落的可调式脚垫7来实现。

所述直流开关电源12上设有保险丝，短路时起到安全断开的作用。

一种新型智能移液机系统，包括PC端上位机、转换电路、控制电路、升降电路、照明电路和如权利要求1-2任一项所述的新型智能移液机；其中，移液机与PC端上位机连接，PC端上位机与控制电路连接，蠕动泵2与控制电路连接，称重传感器9与转换电路连接，转换电路、升降电路、照明电路分别与直流电源连接。

本发明中，PC端安装有上位机软件；外壳可为不锈钢外壳、塑料外壳等；减速电机为12V直流减速电机，称重传感器可采用桥式压力传感器，开关电源为12V直流开关电源；转换电路为HX711 AD转换电路，控制电路为单片机智能控制电路。

220V交流电连接到12V直流开关电源的火线L和零线N上，通过整流和降压成直流12V供HX711 AD转换电路、单片机智能控制电路、升降电路、照明电路使用；移液平台可根据实际需要的高度通过控制操作面板上的上升或下降按钮来调节，当移液机内的光线不够时可按下控制操作面板上的照明按钮来打开照明灯来照明，移液平台上面的激光灯头用于和量杯口对位。