[发明专利]一种耕地犁水平调节控制装置

说明书

本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种耕地犁水平调节控制装置，包括拖拉机本体、耕地犁机构、水平感应器、水平控制器和伸缩组件，拖拉机本体的后轮总成后侧设有安装支架，安装支架一侧与耕地犁机构之间活动连接有丝杆螺母副；水平感应器安装在耕地犁机构上，用于检测耕地犁机构两端是否处于水平状态并发送检测信号至水平控制器；水平控制器安装在拖拉机本体上，用于接收检测信号并根据检测信号发送控制命令至伸缩组件；伸缩组件两端分别活动连接于安装支架另一侧上以及耕地犁机构上，伸缩组件根据控制命令进行伸缩运动以对耕地犁机构进行调平；本发明产品其结构简单，可有效控制耕地犁处于水平状态，避免出现耕地后地面出现不平整的现象。

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种耕地犁水平调节控制装置。

背景技术

目前在平原地区的耕地操作中，常采用拖拉机与耕地犁进行组合来耕地，但由于耕地犁不能始终保持相对水平太状态，使耕地后的地面出现不平整或深浅不一，影响农作物的耕种。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种耕地犁水平调节控制装置，其结构简单，可有效的控制耕地犁处于相对水平状态，避免出现耕地后地面出现不平整的现象，利于农作物的耕种。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种耕地犁水平调节控制装置，包括拖拉机本体、耕地犁机构、括水平感应器、水平控制器和伸缩组件，所述拖拉机本体的后轮总成后侧设有安装支架，所述安装支架一侧与所述耕地犁机构之间活动连接有丝杆螺母副；

所述水平感应器，安装在所述耕地犁机构上，用于检测所述耕地犁机构两端是否处于水平状态并发送检测信号至所述水平控制器；

所述水平控制器，安装在所述拖拉机本体上，用于接收所述检测信号并根据所述检测信号发送控制命令至所述伸缩组件；

所述伸缩组件，其两端分别活动连接于所述安装支架另一侧上以及所述耕地犁机构上，所述伸缩组件根据所述控制命令进行伸缩运动以对所述耕地犁机构进行调平。

本发明的有益效果是：本发明产品其结构简单，可有效的控制耕地犁处于相对水平状态，避免出现耕地后地面出现不平整的现象，利于农作物的耕种，其通过耕地犁机构上的水平感应器，来检测耕地犁机构的两端是否处于水平的状态，当耕地犁机构的两端未处于水平状态时，其水平感应器将检测信号传递给水平控制器，水平控制器与电磁阀一同作用于液压油缸内活塞杆的伸缩，以此使耕地犁机构的两端处于水平的状态，同时还可采用电动伸缩杆进行控制，其原理同上所述，使在耕地操作时，避免出现耕地后地面出现不平整的现象，利于农作物的耕种。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述水平控制器还用于：当所述水平感应器检测到所述耕地犁机构靠近伸缩组件的一端高于另一端时，所述水平控制器控制所述伸缩组件伸展来驱动该端向下移动；当所述水平感应器检测到所述耕地犁机构靠近伸缩组件的一端低于另一端时，所述水平控制器控制所述伸缩组件收缩来驱动该端向上移动。

进一步，所述安装支架包括安装于所述后轮总成后侧的安装座，所述安装座下端对应两侧分别垂直固定连接有同轴设置的第一安装轴与第二安装轴，所述第一安装轴远离所述安装座的一端头处活动连接有第一悬臂，所述第二安装轴远离所述安装座的一端头处活动连接有第二悬臂，所述第一悬臂与第二悬臂另一端均远离所述拖拉机本体设置并活动连接于所述耕地犁机构上，所述安装座上端对应两侧分别转动连接有第一横臂与第二横臂，所述第一横臂远离所述安装座的一端转动连接于所述丝杆螺母副，所述丝杆螺母副远离所述第一横臂的一端转动连接于所述第一悬臂上，所述第二横臂远离安装座的一端转动连接于所述伸缩组件，所述伸缩组件远离所述第二横臂的一端转动连接于所述第二悬臂上。