[发明专利]研磨机器

说明书

一种研磨机器，该研磨机器包括电动驱动件（1）、研磨心轴单元（4）以及齿轮元件（6），该电动驱动件具有驱动轮（2），其中，驱动件（1）设置在研磨机器的基部单元（3），该研磨心轴单元可移除地设置在研磨机器的基部单元（3）处并且包括研磨工具（5），且该齿轮元件将驱动轮（2）的旋转运动传递至研磨工具（5）。为了便于更换研磨臂，本发明提出，齿轮元件（6）包括驱动器（7）、两个引导轮（8、9）以及带（10），该驱动器支承在研磨心轴单元（4）中并且直接地或间接地与研磨工具（5）共同地旋转，该两个引导轮支承在研磨心轴单元（4）中，且该带围绕驱动器（7）和引导轮（8、9）引导。

技术领域

本发明涉及一种研磨机器，该研磨机器包括电动驱动件、研磨心轴单元以及齿轮元件，该电动驱动件具有驱动轮，其中，驱动件设置在研磨机器的基部单元处，该研磨心轴单元可移除地设置在研磨机器的基部单元处并且包括研磨工具，且齿轮元件将驱动轮的旋转运动传递至研磨工具。

背景技术

对于特定的研磨任务而言，提供一种具有尤其是呈研磨臂形式的特定研磨心轴单元的研磨机器是已知的。这对于研磨具有内部轮廓的工件而言是尤为相关的。例如在EP 0416 151 B1中描述了此种研磨臂。管状臂这里在其轴向端部的一个处借助驱动轴驱动，其中，小齿轮被驱动，而锯齿带围绕该小齿轮行进。在臂的另一轴向端部处设置有又一轴，该又一轴也承载有锯齿带围绕其行进的小齿轮。研磨心轴则经由该轴驱动。研磨臂在其远离研磨轮的端部处固定在研磨机器的接纳件处。

根据通用类型的研磨机器也在GB 575 276 A、DE 25 52 259 A1以及DE 620 052A中示出。DE 17 52 500 B示出一种借助带的用于表面研磨机器的驱动件。

通常，此种研磨臂自身并不包括驱动件；而是，对于研磨轮的驱动件，使用研磨机器中存在的驱动件。然而，在研磨臂安装于研磨机器的基部单元处时，则须安装驱动带。

在研磨心轴单元旋紧在基部单元处之后，手动地螺接该驱动带。在驱动带组装完成之后，须调节带中的张力，这是费时的并且此外需要特定的技术诀窍。

因此，由于经济原因，需要尽可能快速地执行对研磨臂的更换，以使得机器的停机时间保持较短。另一方面，将研磨臂极为精确地定位在研磨机器中且由此将其定位在用于研磨臂的接纳件中，对于能够精确地机加工工件具有显著的重要性。

因此，在预先已知的方案中，相对较长的组装时间以及所需的技术诀窍对于执行研磨心轴单元（尤其是研磨臂）的更换而言是不利的。

发明内容

本发明的目的是进一步开发一种通用类型的研磨机器，以使得其变得可便于更换研磨心轴单元，尤其是研磨臂。于是，用于在研磨机器的基部单元处布置研磨心轴单元所需的安装次数应得以优化。此外，应增强机器操作者的舒适性。应消除研磨心轴单元的组装时的潜在误差源。

本发明针对该目的的解决方案的特征在于：齿轮元件包括驱动器、两个引导轮以及带，该驱动器支承在研磨心轴单元中并且直接地或间接地与研磨工具共同地旋转，该两个引导轮支承在研磨心轴单元中，且该带围绕驱动器和引导轮引导，其中，在研磨心轴单元于基部单元处的安装状态中，驱动轮在两个引导轮之间接触带并且由此驱动该带。

由此将该带优选地设计成锯齿带，该锯齿带在其内侧处以及在其外侧处（由此两侧处）设有轮廓。将驱动轮、驱动器以及两个引导轮优选地设计成锯齿带轮。

两个引导轮的一个优选地固定地支承在研磨心轴单元中，而两个引导轮的另一个优选地沿垂直于其旋转轴线的方向弹性可移位地支承在研磨心轴单元中。在该情形中，优选的是，对于弹性可移位的引导轮的移位设置移位限制。由此，优选地选择弹性可移位引导轮的移位限制，以使得在研磨心轴单元于研磨机器的基部单元处的安装状态中，在带中产生预定张力。即，在研磨心轴单元于基部单元处的接触时，自动地精确地在带中获得某一期望张力。