[发明专利]一种组立系统

权利要求书

1.一种组立系统，其特征在于，包括两个升降机和至少一层输送轨道，所述升降机间隔设置，且升降机之间连接有所述输送轨道，所述输送轨道上间隔设置有至少一个组装轴承装置和跳动检测装置，且输送轨道上安装有沿所述输送轨道运动的工作台。

2.根据权利要求1所述的一种组立系统，其特征在于，所述组装轴承装置为两个，且组装轴承装置镜像分布于所述输送轨道两侧。

3.根据权利要求2所述的一种组立系统，其特征在于，所述组装轴承装置包括组立轴承机架、轴承送料机构和轴承推送机构，所述轴承送料机构安装在组立轴承机架上方，所述轴承推送机构安装在组立轴承机架上，且轴承推送机构位于轴承送料机构下方。

4.根据权利要求3所述的一种组立系统，其特征在于，所述轴承送料机构包括轴承放料板、轴承下料通槽和第一调节气缸，所述第一调节气缸安装在所述组立轴承机架内部，且第一调节气缸的活塞杆与所述轴承下料通槽的一侧连接，所述轴承下料通槽上方开设有进料口，下方开设有出料口，所述轴承放料板安装在组立轴承机架上方，且轴承放料板的端部与所述进料口相通。

5.根据权利要求4所述的一种组立系统，其特征在于，所述轴承送料机构还包括第一电机、第一丝杆传动机构、推板、限位架、限位气缸和限位挡板，所述第一电机安装在组立轴承机架上方，且第一电机的驱动轴上安装有第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构上安装有推送轴承沿轴承放料板运动的推板；

所述限位架安装在轴承放料板两侧，且限位架上安装有限位气缸，所述限位气缸下方的活塞杆连接有所述限位挡板。

6.根据权利要求4所述的一种组立系统，其特征在于，所述轴承推送机构包括第一液压缸和第一推块，所述第一液压缸安装在所述组立轴承机架内部，且第一液压缸的活塞杆端部安装有第一推块，所述第一推块的中心与所述出料口的中心一致。

7.根据权利要求1所述的一种组立系统，其特征在于，所述跳动检测装置包括检测机架、驱动电机、驱动轮、调节板和激光检测设备，所述调节板倾斜安装在检测机架上，且调节板上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安装有驱动轮，所述驱动轮位于调节板外侧，所述激光检测设备安装在检测机架上。

8.根据权利要求7所述的一种组立系统，其特征在于，所述调节板与检测机架之间通过铰链连接，且调节板上连接有第二调节气缸，所述第二调节气缸安装在检测机架上，且第二调节气缸带动调节板绕着检测机架转动。

9.根据权利要求8所述的一种组立系统，其特征在于，所述检测机架上安装有升降机构，所述升降机构包括升降条、升降电机和主动齿轮，所述升降电机安装在检测机架上，且升降电机位于所述工作台下方，所述升降电机的驱动轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有升降条，所述升降条上端为V字型，所述工作台上安装有尼龙轮放置槽，且工作台上开设有供升降条穿过的方孔，所述方孔位于所述尼龙轮放置槽两侧。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种组立系统，其特征在于，所述组立系统还包括组装轴装置，所述组装轴装置位于所述组装轴承装置和跳动检测装置之间，所述组装轴装置包括轴放置槽、导向条、上方设置有滑动轨道的组装轴机架、第二电机、第二丝杆传动机构、滑动板、夹爪气缸、第二液压缸、限位顶杆、升降气缸和挡板架；

所述滑动板设置在滑动轨道上方，且滑动板上方安装有第二丝杆传动机构，所述滑动板下方安装有夹爪气缸，所述第二电机安装在组装轴机架上方，且第二电机的输出端与所述第二丝杆传动机构连接；

所述轴放置槽为一端封闭，另一端开口的槽体，所述轴放置槽水平安装在组装轴机架上，且轴放置槽的上表面位于所述第二丝杆传动机构下方，所述导向条倾斜安装在轴放置槽内部；

所述第二液压缸水平安装在组装轴机架上，且第二液压缸位于所述第二丝杆传动机构下方，所述第二液压缸的活塞杆端部安装有第二推块，所述第二推块运动方向与第二丝杠传动机构传动方向一致；

所述限位顶杆安装在组装轴机架上，且限位顶杆与第二推块之间留有空隙，所述第二推块的中心线和限位顶杆的中心线一致；

所述升降气缸安装在组装轴机架内部，且升降气缸上方的活塞杆连接有所述挡板架，所述挡板架位于轴放置槽的开口端，且挡板架位于所述夹爪气缸下方。