[发明专利]一种自动焊接贴合生产线

权利要求书

1.一种自动焊接贴合生产线，其特征在于,包括：上料装置、焊接装置、包胶装置以及用于给上述上料装置、焊接装置、包胶装置提供动力的驱动电机，所述上料装置包括环形上料振动盘，所述焊接装置包括转盘、第一吸具以及用于带动所述第一吸具旋转的旋传气缸，所述转盘上具有环状设置的至少六个焊接底盘，所述第一吸具包括至少三个环状设置、用于上下放料的第一吸盘，所述包胶装置包括链条、第二吸具、贴胶机构、以及用于驱动所述第二吸具的机械手，所述链条上具有多个载具，所述第二吸具上具有多个第二吸盘，所述贴胶机构包括来料模块，收废料模块，导正料带模块，切断料带模块、定位模块，拉料带模块、吸料模块、定位针、料带孔、弹性压胶滚轮、撕胶夹爪，所述定位模块用于使所述定位针插入所述料带孔并固定料带，所述吸料模块用于使所述第二吸盘贴紧并吸住料带，所述切断料带模块用于切断料带，所述弹性压胶滚轮用于压住薄片原料的贴合部位，所述撕胶夹爪夹住离型纸的一角、随载具运动以完成撕胶动作；所述焊接装置还包括位于所述吸盘下方的转动夹爪，所述转动夹爪用于实现薄片原料的转向和翻转。

2.如权利要求1所述的自动焊接贴合生产线，其特征在于，所述贴胶机构还包括搬运机构，所述搬运机构用于将贴好胶的薄片原料放到所述链条上运输至下一工站。

3.如权利要求2所述的自动焊接贴合生产线，其特征在于，还包括设于所述上料装置上方的原料检测模块，所述原料检测模块包括光电探测器。