[发明专利]铺粉装置与3D打印系统

权利要求书

1.一种3D打印系统，其特征在于，包括铺粉装置，所述铺粉装置包括：铺粉结构与开合结构；所述开合结构设于所述铺粉结构的出粉口；所述开合结构，用于在打开时将输送至所述出粉口的粉料送出，在闭合时禁止粉料自所述出粉口送出；

所述开合结构包括开合电机与若干活动件；

所述开合电机，用于控制所述活动件处于闭合位置或打开位置；

所述活动件，用于在处于所述闭合位置时，遮挡于所述出粉口，处于所述打开位置时，不遮挡所述出粉口；且当所述若干活动件均处于所述闭合位置时，所述若干活动件覆盖所述出粉口；

还包括控制装置与运动驱动单元；

所述控制装置，用于根据零件模型得到铺粉结构的第一运动信息，以及对应的开合控制信息，并向所述运动驱动单元发送所述第一运动信息与所述开合控制信息；

所述控制装置具体用于：根据所述零件模型确定铺粉范围，以及根据所述铺粉范围，得到所述第一运动信息与所述开合控制信息；其中，确定所述铺粉范围的过程包括：针对所述零件模型，根据零件摆放后烧结和支撑的需求，对所述零件模型进行体积补偿，得到基础粉体烧结模型；对所述基础粉体烧结模型切片，得到N层模型；以及，对所述基础粉体烧结模型进行逐层的拔模偏置后，得到各层最终的所述铺粉范围；

其中，所述第一运动信息包括所述铺粉结构在铺粉过程中的运动路径与第一运动参数，所述第一运动参数用于指示所述铺粉结构的运动启停、运动速度、运动加速度中至少之一；

所述运动驱动单元，用于根据所述第一运动信息控制所述铺粉结构运动，并同时根据所述开合控制信息控制所述开合结构的打开与闭合，以使得：所述开合结构送出粉料的时机和/或速度、所述铺粉结构的运动情况，以及所需的铺粉范围相匹配。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置，还用于根据所述零件模型得到第二运动信息与热源控制信息，并向所述运动驱动单元发送所述第二运动信息，向热源发送所述热源控制信息；所述第二运动信息包括所述热源在打印过程中的运动路径与第二运动参数，所述第二运动参数用于指示所述热源的运动启停、运动速度、运动加速度中至少之一；

所述运动驱动单元，还用于根据所述第二运动信息驱动所述热源运动；

所述热源，用于根据所述热源控制信息输出热能。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置，还用于根据零件模型得到打印平台的第三运动信息，并向所述运动驱动单元发送所述第三运动信息；其中，所述第三运动信息包括所述打印平台在打印过程中的升降控制参数；

所述运动驱动单元，用于根据所述第三运动信息控制所述打印平台升降。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述活动件为伸缩件，所述伸缩件的第一伸缩位置为所述闭合位置，所述伸缩件的第二伸缩位置为所述打开位置，所述开合电机用于驱动所述伸缩件伸缩，或者：所述活动件为旋转件，所述旋转件的第一旋转位置为所述闭合位置，所述旋转件的第二旋转位置为所述打开位置，所述开合电机用于驱动所述旋转件旋转。