[发明专利]一种刮板式板料分张装置

说明书

本发明涉及一种刮板式板料分张装置。包括安装在支座上的导向气缸，所述导向气缸的活塞杆前端安装有连接板，所述连接板的前端安装有向下弯折的弯臂，所述弯臂下端铰接有刮板，刮板后端与一弹簧一端连接，弹簧另一端与弯臂连接，刮板前端与板料接触的面为曲面，所述曲面上设有若干锯齿。本发明结构简单，制造方便，对磁性材料、非磁性材料、薄板、厚板均可进行分张，通用性强；配合吸盘机械手，通过刮板与板料边部间的连续碰撞振动对板料进行分张，稳定性高；通过弹簧保证刮板角度位置自行调节，调节刮板与板料边部间的相互作用力，保证刮板的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种板料分张装置，尤其涉及一种刮板式板料分张装置。

背景技术

机械制造行业中，冷冲压作业中板料的分离，特别是汽车生产的冲压厂家，多采用机械手自动化生产线对板材进行分离，机械手抓料代替人工上料，板料被机械手上的吸盘吸起后放入下一道工序。由于板料在运输和存放的过程中容易氧化，为避免氧化，板料在出厂前须涂防锈油，涂有防锈油的板料在叠放时会致使板料之间产生粘性及真空，不利于板料的分离，导致机械手的吸盘无法准确吸取单片板料，造成自动化生产线无法正常工作 ，降低了工作效率，失去自动化上下料生产线的优势。因此在抓取板料时需要分张装置对板料进行分张，目前的板料分张方式主要有磁力分张、气动分张、机械分张三种类型。

磁力分张是利用同名磁极相互排斥原理工作，当磁性材料靠近磁极时就会被磁化，磁化后的材料磁极相同，进而相互排斥，达到板料分张目的。磁力分张只适用于磁性材料，对于常用的普通钢板、不锈钢板、铝板等，只能通过气动或机械手段进行板料分张，气动分张能源消耗较大，也不稳定；机械分张不局限于磁性材料及板材薄厚，具有较强的通用性，对于加工材质更换频繁的设备，选用机械分张能够减少频繁更换分张装置的时间，提高生产效率。现有板料相互之间的表面张力很大，加上金属材料可能会有油污等污染，会出现叠料现象，影响生产线正常使用，生产效率低。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便，稳定性高，通用性强，能够实现对不同材质、不同厚度的板料进行分张，提高工作效率的一种刮板式板料分张装置。

为此本发明所采用的技术方案是：

包括安装在支座上的导向气缸，所述导向气缸的活塞杆前端安装有连接板，所述连接板的前端安装有向下弯折的弯臂，所述弯臂下端铰接有刮板，刮板后端与一弹簧一端连接，弹簧另一端与弯臂连接，刮板前端与板料接触面为曲面，所述曲面上设有若干锯齿。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向气缸的外壁上安装接近开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向气缸的进气孔处安装有单向节流阀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板后端设有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与刮板的长度方向一致，所述弯臂上设有第二腰型孔，所述第一腰型孔和第二腰型孔上均设有与弹簧连接的支柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板中部通过销轴与弯臂下端铰接连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弯臂上设有限位块，所述限位块与刮板位于弯臂的同一侧，限位块位于刮板上方。

本发明的优点是：

本发明结构简单，制造方便，对磁性材料、非磁性材料、薄板、厚板均可进行分张，通用性强；配合吸盘机械手，通过刮板与板料边部间的连续碰撞振动对板料进行分张，稳定性高；通过弹簧保证刮板角度位置自行调节，调节刮板与板料边部间的相互作用力，保证刮板的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是本发明配合吸盘机械手、扳边装置的结构示意图。