[发明专利]内胆与外罐自动化组装系统与方法

权利要求书

1.一种内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述设备自动化组装系统包括第一传送装置、第二传送装置、组装组件以及第三传送装置，所述第一传送装置、所述第二传送装置间隔设置，且所述第一传送装置、所述第二传送装置位于所述组装组件的一侧，所述第一传送装置用于将内胆输入所述组装组件，所述第二传送装置用于将外罐输入所述组装组件，所述组装组件用于将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传送装置，所述第三传送装置用于将罐体输出。

2.根据权利要求1所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述第一传送装置包括第一传送带、两个第一传动轮，两个所述第一传动轮与所述第一传送带传动连接。

3.根据权利要求2所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述第一传送装置还包括第一推进螺杆，所述第一推进螺杆沿所述第一传送带的传送方向安装于所述第一传送带的上方。

4.根据权利要求1所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述第二传送装置包括第二传送带、两个第二传动轮，两个所述第二传动轮与所述第二传送带传动连接。

5.根据权利要求4所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述第二传送装置还包括第二推进螺杆，所述第二推进螺杆沿所述第二传送带的传送方向安装于所述第二传送带的上方。

6.根据权利要求1所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述第三传送装置包括第三传送带、两个第三传动轮，两个所述第三传动轮与所述第三传送带传动连接。

7.根据权利要求1所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述组装组件包括第一传动星轮、第二传动星轮、传动夹头、组装器以及第三传动星轮，所述第一传动星轮、所述第二传动星轮及所述第三传动星轮的四周边缘均匀布置有多个卡槽，且所述第一传动星轮安装于所述第一传送装置的输出端的一侧，所述第二传动星轮安装于所述第二传送装置的输出端的一侧，所述传动夹头包括有转轴与沿所述转轴四周的设置并向外延伸的多个夹持臂，且多个夹持臂位于同一平面，所述传动夹头位于所述第一传动星轮、所述组装器之间，每个所述夹持臂均用于在处于转动状态时将位于所述第一传动星轮的卡槽内的内胆夹持至所述组装器，所述第二传动星轮用于在处于转动状态时将所述第二传送带输出的外罐夹持至所述组装器，所述组装器用于将接收到的内胆嵌入外罐内完成组装，并将组装完成后的罐体输出至所述第三传动星轮，所述第三传动星轮位于所述第三传送装置的输入端的一侧，所述第三传动星轮用于在处于转动状态时将组装完成后的罐体从所述组装器夹持至所述第三传送装置的输入端。

8.根据权利要求7所述的内胆与外罐自动化组装系统，其特征在于，所述组装器包括第四传动星轮、多根升降杆，所述第四传动星轮的四周边缘均匀布置有多个卡槽，所述第四传动星轮位于所述第一传动星轮、所述第二传动星轮的一侧，所述多根升降杆环绕布置于所述第四传动星轮的边缘的下方，其中，每根所述升降杆的顶部均设置有托座，多根升降杆的下方设置有首尾连接的环形滑槽，多根升降杆的底部均安装于环形滑槽内，环形滑槽的底部为首尾连接的传送带，其中，环形滑槽包含第一半滑槽与第二半滑槽，其中，第一半滑槽沿顺时针方向的高度逐次升高，第二半滑槽沿顺时针方向的高度逐次降低，其中，所述第一半滑槽的最高点与所述第二半滑槽的最高点连接，所述第一半滑槽的最低点与所述第二半滑槽的最低点连接。