[发明专利]一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统和方法

权利要求书

1.一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统，其特征在于，包括离线语音采集和识别硬件系统、类脑语义识别和认知硬件系统以及白光通信和室内情境定位系统，所述的离线语音采集和识别硬件系统分别通信连接至类脑语义识别认知硬件系统和白光通信和室内情境定位系统，

所述的离线语音采集和识别硬件系统包括嵌入式控制系统、语音识别模块和音频处理电路，所述的嵌入式控制系统分别通信连接语音识别模块和音频处理电路，在每个需要进行场景识别的地点均设置有一个语音识别模块和一个音频处理电路；

所述的类脑语义识别认知硬件系统包括嵌入式控制装置、远程通信模块和远程语义识别装置，所述嵌入式控制装置通过远程通信模块通信连接至远程语音和语义识别装置，嵌入式控制装置还通信连接至离线语音采集和识别硬件系统；

所述的白光通信和室内情境定位系统包括多个LED白光电路和与LED白光电路数量相等的白光识别电路，在每个需要进行场景识别的地点均设置有一个LED白光电路和一个用于识别LED白光电路发光的白光识别电路，各白光识别电路通信连接至离线语音采集和识别硬件系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统，其特征在于，所述的离线语音采集和识别硬件系统的嵌入式控制系统包括STM32嵌入式系统，所述的语音识别模块包括LD3320语音识别模块，所述的音频处理电路包括音频滤波电路、音频放大电路、多个咪头阵列和多个音频播放电路，每个需要进行场景识别的地点均安装有一个咪头阵列，并均通过音频放大电路和音频滤波电路连接至STM32嵌入式系统，所述的LD3320语音识别模块和多个音频播放电路分别连接至STM32嵌入式系统，每个需要进行场景识别的地点均安装有一个音频播放电路。

3.根据权利要求1所述的一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统，其特征在于，所述的类脑语义认知硬件系统包括嵌入式控制装置、远程通信模块和远程语音语义识别装置，所述的嵌入式控制装置包括ARM11嵌入式系统，所述的远程通信模块包括WiFi通信模块、4G移动通信模块和WLan路由器，所述的远程语义识别装置包括云端语音语义识别平台、云端智能机器人类脑语义交互平台和云端语音合成平台，所述的ARM11嵌入式系统通过WiFi通信模块或4G移动通信模块连接至WLan路由器，云端语音语义识别平台依次连接云端智能机器人类脑语义交互平台和云端语音合成平台，云端语义交互平台和云端语音合成平台分别与WLan路由器通信连接，ARM11嵌入式系统连接至离线语音采集和识别硬件系统的嵌入式控制装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统，其特征在于，所述的白光通信和室内情境定位系统的LED白光电路包括白光LED阵列、LED阵列驱动电路、LED白光通信信号调制和解调电路、白光驱动和通信系统STM32控制器，所述的白光LED阵列设置于相应的需要进行场景识别的地点处，所述的白光驱动和通信系统STM32控制器通过LED阵列驱动电路和LED白光通信信号调制和解调电路来与白光LED阵列通信连接，所述的白光识别电路包括高速光电二极管传感器阵列和LED白光解调电路，所述的高速光电二极管传感器阵列设置于相应的需要进行场景识别的地点处并被白光LED阵列照射，所述的LED白光解调电路的输入端通信连接高速光电二极管传感器阵列，输出端通信连接至离线语音采集和识别硬件系统。