[发明专利]一种播种式自动分拣系统

说明书

本发明公开了一种播种式自动分拣系统，包括：自动分拣货架，AGV，以及上位机；自动分拣货架包括货架本体，分拣机构，输送平台以及通讯机构；上位机分别与AGV、通讯机构分别通讯连接；AGV与通讯机构接收上位机发送的拣货任务信息，拣货任务信息包括在AGV的自动分拣货架上的每个货物的放置位置信息和分拣目的地信息；AGV、分拣机构和输送平台根据放置位置信息和分拣目的地信息，将对应的货物拣出并投送至分拣目的地。自动分拣货架的若干货位可以使得AGV单次行程完成数量较多货品的分拣工作，与现有智能分拣相比较，本发明在分拣同样数量的货品时，所需同时运转的AGV数量较少，且自动分拣货架上各机构相互配合，实现了无人参与的智能化和自动化的分拣。

技术领域

本发明涉及智能仓储自动化领域，尤指一种播种式自动分拣系统。

背景技术

随着智能仓储系统的飞速发展，市场竞争日益激烈，智能分拣是智能仓储及物流的重要环节，货物分拣是物流中常见的场景，智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。

智能分拣即减少了人工成本，提高分拣效率，还大大减少了人工分拣可能造成的误拣和漏拣。现有的智能分拣基本都是基于AGV来进行的，然而现有的AGV单次行程所能携带的货物极少，分拣效率低，使得现有仓库的智能化和自动化升级所需成本也相应较高，且现有的智能分拣系统对分拣目的地的形式要求较高，适应性低。

因此，本申请致力于提供一种播种式自动分拣系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化、智能化程度高，分拣效率高且能适应各种形式的分拣目的地播种式自动分拣系统。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种播种式自动分拣系统，其特征在于，包括：

自动分拣货架，AGV，以及上位机；

所述自动分拣货架包括：货架本体，所述货架本体设有若干用于存放货物的货位；分拣机构，所述分拣机构用于分拣所述货位上的货物；输送平台，所述输送平台用于输送所述分拣机构分拣出的货物；以及，通讯机构，所述通讯机构分别与所述分拣机构、所述输送平台通讯连接；

所述上位机分别与所述AGV、所述通讯机构分别通讯连接；

所述AGV与所述通讯机构接收上位机发送的拣货任务信息，所述拣货任务信息包括在AGV的自动分拣货架上的每个货物的放置位置信息和分拣目的地信息；

所述AGV、所述分拣机构和所述输送平台根据所述放置位置信息和所述分拣目的地信息，将对应的货物拣出并投送至分拣目的地。

本技术方案中，上位机分别与AGV、自动分拣货架的通讯机构通讯连接，根据拣货任务信息，来控制AGV运送自动分拣货架至分拣目的地，并完成货物的分拣投送工作，整个过程无需人工参与，自动化、智能化程度高。

进一步优选地，所述AGV根据所述上位机规划的路径行进至分拣目的地，其中，所述上位机根据货所述拣货任务信息给所述AGV规划路径。

进一步优选地，所述AGV在行进至分拣目的地期间，所述通讯机构根据所述放置位置信息控制所述分拣机构将对应分拣目的地的货物预先拣至所述输送平台；所述AGV在到达分拣目的地时，所述通讯机构根据所述分拣目的地信息控制所述输送平台将所述分拣机构已拣出的货物进行投送。

本技术方案中，AGV在行进过程，自动分拣货架将需要投送的货物预先分拣至输送平台，待到AGV到达目的地时，输送平台将货物投送。在AGV保持行进状态就可以完成货物的分拣投送，提高了分拣效率。