[发明专利]用于生成信息的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201810401434.0 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN108597034B 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 王群;董维山;杨茗名;陈玉娴;赵英瑞;王宇亮 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;马晓亚
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 用于 生成 信息 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种用于生成信息的方法,包括:

基于预先获取的全景图像数据,构建三维全景空间;

对目标物体图像进行解析,生成所述目标物体图像的属性信息,确定与所述属性信息相匹配的区域类型;

利用所述三维全景空间中的虚拟摄像装置,对所述三维全景空间进行扫描;识别所扫描得到的图像中的、所述区域类型所指示的区域,将所述区域确定为目标区域;确定所述目标区域是否可容纳所述目标物体图像;若是,将所述目标物体图像的预设尺寸阈值和所扫描得到的图像输入至预先训练的初始位置确定模型,得到所述目标物体图像待摆放至所述目标区域的初始位置的第一位置信息,其中,所述初始位置确定模型用于确定物体图像摆放于图像中的目标区域的初始位置;将所述第一位置信息、所述目标物体图像和所述全景图像数据输入至预先训练的打分模型,确定与该位置信息对应的分数;调整所述目标物体图像待摆放至所述目标区域的位置,得到至少一个第二位置信息;对于所述至少一个第二位置信息中的第二位置信息,将该第二位置信息、所述目标物体图像和所述全景图像数据输入至所述打分模型,确定与该第二位置信息对应的分数;将分数最大值所对应的位置信息所指示的位置确定为目标位置;

将所述目标物体图像放置于所述三维全景空间的目标位置,生成三维全景图像。

2.根据权利要求1所述的用于生成信息的方法,其中,所述对目标物体图像进行解析,生成所述目标物体图像的属性信息,包括:

将所述目标物体图像输入至预先训练的属性判别模型,得到所述目标物体图像的属性信息,其中,所述属性判别模型用于确定图像属性。

3.根据权利要求1所述的用于生成信息的方法,其中,所述确定与所述属性信息相匹配的区域类型,包括:

将所述属性信息输入至预先训练的区域类型判别模型,确定与所述属性信息相匹配的区域类型,其中,所述区域类型判别模型用于表征属性信息与区域类型的对应关系。

4.根据权利要求1所述的用于生成信息的方法,其中,所述打分模型通过如下步骤训练得到:

提取训练样本集合,其中,训练样本包括全景图像数据样本、物体图像样本、位置信息样本,分数标注;

利用机器学习方法,将所述训练样本集合中的训练样本的全景图像数据样本、物体图像样本、位置信息样本作为输入,将与输入的全景图像数据样本、物体图像样本、位置信息样本对应的分数标注作为输出,训练得到打分模型。

5.根据权利要求1所述的用于生成信息的方法,其中,所述方法还包括:

将所述三维全景图像投影至网页的页面中,向客户端推送所述页面。

6.一种用于生成信息的装置,包括:

构建单元,被配置成基于预先获取的全景图像数据,构建三维全景空间;

解析单元,被配置成对目标物体图像进行解析,生成所述目标物体图像的属性信息,确定与所述属性信息相匹配的区域类型;

确定单元,被配置成利用所述三维全景空间中的虚拟摄像装置,对所述三维全景空间进行扫描;识别所扫描得到的图像中的、所述区域类型所指示的区域,将所述区域确定为目标区域;确定所述目标区域是否可容纳所述目标物体图像;若是,将所述目标物体图像的预设尺寸阈值和所扫描得到的图像输入至预先训练的初始位置确定模型,得到所述目标物体图像待摆放至所述目标区域的初始位置的第一位置信息,其中,所述初始位置确定模型用于确定物体图像摆放于图像中的目标区域的初始位置;将所述第一位置信息、所述目标物体图像和所述全景图像数据输入至预先训练的打分模型,确定与该位置信息对应的分数;调整所述目标物体图像待摆放至所述目标区域的位置,得到至少一个第二位置信息;对于所述至少一个第二位置信息中的第二位置信息,将该第二位置信息、所述目标物体图像和所述全景图像数据输入至所述打分模型,确定与该第二位置信息对应的分数;将分数最大值所对应的位置信息所指示的位置确定为目标位置;

生成单元,被配置成将所述目标物体图像放置于所述三维全景空间的目标位置,生成三维全景图像。

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