[发明专利]电梯安全系统及安全控制方法

说明书

本发明提供一种电梯安全系统及安全控制方法。该电梯安全系统包括电梯控制器、驱动控制器、制动器、多个设于轿厢的第一安全开关、多个设于机房的第二安全开关、轿顶电子安全板、机房电子安全板以及安全回路，所述轿顶电子安全板安装于轿厢的轿顶，所述机房电子安全板安装于机房，安全回路由供电电源、驱动控制器、制动器串联连接而成。轿顶电子安全板用以接收第一安全开关的状态信号，并向机房电子安全板输出该状态信号。机房电子安全板用以接收第二安全开关的状态信号，并在任一所述第一安全开关或第二安全开关异常时使安全回路断开。藉此，本发明能够对设于机房和轿厢的安全开关进行分离独立的检测，以利于减少线缆来回跨接和准确定位故障位置。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其是涉及一种电梯安全系统及安全控制方法。

背景技术

随着城市的发展，高楼大厦频频崛起，电梯使用也越来越普及。随之而来的是由于电梯设备故障而导致的安全事故也越来越多，于是电梯功能安全逐渐受到重视。

目前，电梯的安全系统是采用电气安全链来实现安全控制，该安全链是由安全开关和继电器串联在一起而形成的安全回路，任一安全开关动作，安全链都将会断开，从而禁止驱动器和制动器的运行(制动器保持抱闸状态)。

上述安全链中的安全开关分布在电梯各个位置，有些在机房，如主机急停开关、控制柜急停开关、厅门门锁、限速器电气开关等；有些在轿厢，如轿门门锁、轿顶急停开关等；有些在井道、底坑等。因此，安全链需来回跨接，这使得线缆分布跨度大，增加了线缆成本，而且为了减少安全链沿线的电压损失，需要使用较高电压电路，电路设计成本相应较高。

此外，在电梯维修和检查时，为了测试和排查故障，需要人为短接一些安全设备，由于这些安全设备遍及井道和轿厢，因此测试过程耗时又费力，不容易检测定位到安全回路故障位置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述不足，提供一种电梯安全系统及安全控制方法，能够对设于机房和轿厢的安全开关进行分离独立的检测，以便于减少线缆来回跨接和定位安全回路的故障。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电梯安全系统，包括电梯控制器、驱动控制器、制动器、多个设于轿厢的第一安全开关、多个设于机房的第二安全开关以及安全回路；所述安全回路由供电电源、所述驱动控制器、所述制动器串联连接而成；所述电梯安全系统还包括轿顶电子安全板以及机房电子安全板，其中：所述轿顶电子安全板，用以接收所有第一安全开关的状态信号，并向所述机房电子安全板输出所述状态信号；所述机房电子安全板，用以接收所有第二安全开关的状态信号，并在任一所述第一安全开关或第二安全开关异常时使所述安全回路断开，所述轿顶电子安全板安装于所述轿厢的轿顶，所述机房电子安全板安装于所述机房。

较佳地，所述轿顶电子安全板与所述机房电子安全板之间通过第一安全总线连接；所述轿顶电子安全板包括第一主控芯片、第一辅控芯片以及多个第一接口，且每一所述第一接口分别用于接收一个所述第一安全开关的状态信号；

每一所述第一接口包括一个第一状态检测单元，所述第一状态检测单元根据对应的第一安全开关的电压输出所述第一安全开关对应的状态信号；

所述第一主控芯片和第一辅控芯片分别对所有第一接口的输出信号进行检测，且所述第一主控芯片在所述第一主控芯片和第一辅控芯片检测到任一第一接口的输出信号异常或所述多个第一接口的输出信号相互不一致时，通过所述第一安全总线向所述机房电子安全板传送异常状态信号，否则通过所述第一安全总线向所述机房电子安全板传送正常状态信号。

较佳地，所述机房电子安全板包括第二主控芯片、第二辅控芯片以及多个第二接口，且每一所述第二接口分别用于接收一个所述第二安全开关的状态信号；

每一所述第二接口包括一个第二状态检测单元，所述第二状态检测单元根据对应的第二安全开关的电压输出所述第二安全开关对应的状态信号；