[发明专利]线性压缩机正弦波控制方法

权利要求书

1.一种线性压缩机正弦波控制方法，其特征在于，包括动态控制模式；

所述动态控制模式包括：线性压缩机的动子在BDC和TDC两个端点位置之间往复移动过程中，在一个正弦波驱动周期内，当动子即将移动到其中一端点位置时，提前停止正弦波驱动，等待动子由于惯性自由运动到该端点位置，并在检测到动子的反电动势发生正负值变化时，记录当前时间T0，此时，动子做反向运动并进行正弦波驱动；当动子即将移动到另一端点位置时，提前停止正弦波驱动，等待动子由于惯性自由运动到该端点位置，并在检测到动子的反电动势发生正负值变化时，记录当前时间T1，此时，动子复位重新正向运动并进行正弦波驱动；当动子再次即将移动到其中一端点位置时，提前停止正弦波驱动，等待动子由于惯性自由运动到该端点位置，并在检测到动子的反电动势发生正负值变化时，记录当前时间T2；

动子运动正向半周期时间为△T1＝T1-T0，动子运动正向半周期内，动子的估算位置为：

动子运动负向半周期时间为△T2＝T2-T1，动子运动负向半周期内，动子的估算位置为：

2.根据权利要求1所述的线性压缩机正弦波控制方法，其特征在于，所述动态控制模式具体为：当线性压缩机的动子即将运行到BDC端点时，在离BDC端点δ1时间内，停止正弦波驱动，等待动子由于惯性自由运动到对应BDC端点，当检测动子的反电动势由正值变为负值时，记录当前时间T0，此时，动子做反向运动；当动子离开BDC端点δ1时间后，重新开始进行正弦波驱动，并且，在动子即将运行到TDC端点时，在离TDC端点约δ2时间内，停止正弦波驱动，等待动子由于惯性自由运动到TDC端点，当检测动子的反电动势由负值变为正值时，记录当前时间T1；继续的，当动子离开TDC端点约δ2时间后，重新开始进行正弦波驱动，当动子再次即将运动到BDC端点时，在离BDC端点约δ1时间内，停止正弦波驱动，等待动子由于惯性自由运动到BDC端点，当自由运动反电动势由正值变为负值时，记录当前时间T2。

3.根据权利要求2所述的线性压缩机正弦波控制方法，其特征在于，所述方法还包括初始化模式；

所述初始化模式包括：线性压缩机通电启动运行后，先预估半周期时间△T1和△T2，并取δ1＝a*△T1，δ2＝b*△T2，线性压缩机内的定时器启动；

动子向BDC端点运动时，先施加时长为(1-a)*△T1的正弦波驱动后，停止正弦波驱动，此时，采集动子的反电动势并在反电动势由正值变为负值时，定时器清零并重启；

动子向TDC端点运动过程中，定时器运行δ2时长后重新启动正弦波驱动，定时器运行(1-b)*△T2时长后停止正弦波驱动，此时，采集动子的反电动势并在反电动势由正值变为负值时，定时器清零并重启，同时，根据动子的反电动势正负值变化的时间差来更新△T2；

动子再次向BDC端点运动过程中，定时器运行δ1时长后重新启动正弦波驱动，定时器运行(1-a)*△T1时长后停止正弦波驱动，此时，采集动子的反电动势并在反电动势由正值变为负值时，定时器清零并重启，同时，根据动子的反电动势正负值变化的时间差来更新△T1；

其中，0.05≤a≤0.4，0.05≤b≤0.4。