[发明专利]一种冗余调节命令处理方法

说明书

本发明公开了一种冗余调节命令处理方法，AVC系统包括AVC调节主站和AVC子站，AVC子站包括通信总线和远动服务器1、远动服务器2、AVC上位机A、AVC上位机B、AVC下位机A以及AVC下位机B等，远动服务器1和远动服务器2与AVC调度主站连接。本发明提出的冗余调节命令处理方法，不论AVC上位机主机先收到的是调度下发的调节命令还是备机转发而来的调节命令，都要立即执行，并且当收到与之对应的调度调节命令或是转发调节命令时，都不重新执行，另外，如果主机在执行命令这段时间内出现切机行为时，备机切为主机后要能够立即执行刚才转发的那条调节命令，保证电压调节合格率。

技术领域

本发明涉及到自动电压控制系统，特别涉及一种冗余调节命令处理方法，该冗余调节命令处理方法可保证电压调节的合格率。

背景技术

自动电压控制系统(AVC)是电网安全、优质和经济运行的重要手段，AVC全称为Auto Voltage Control，在早期电网，利用AVC系统可以对电网中的发电机无功功率进行自动调节，保证电网电压稳定和合理调整电网无功潮流分布，当AVC系统没有投入运行时，铜陵电网对外无功流动平均值为26.8MVar，全天合计为643.2MVarh，而当AVC系统投入后电网无功功率降为为5.3MVar,全天合计为127.2MVarh，因此AVC系统对电网运行经济性的提高是十分显著的。

为了保证AVC子站系统能够一直稳定工作，目前普遍使用双机冗余方式，通过采用A机和B机来表示双机冗余，其中一台作为主机，另一台作为备机，平时主机会向备机同步数据，备机会向主机转发调节命令(备机向主机转发调节命令是考虑到两台远动服务器，如果其中一台出现故障，比如连接AVC上位机主机的那个远动服务器故障，则AVC上位机主机无法正确接收调节命令，此时必须由AVC上位机备机转发从另外一台远动服务器获得的调节命令)；如果AVC上位机主机出现故障时，会自动切为备机，此时原来的备机会切为主机，继续完成系统的控制功能；引入双机冗余配置后，主机会在很短的时间内连续收到两条一样的命令，主机执行命令的时候会进行无功功率分配计算，此时系统CPU占用率很高，如果执行了两条一样的命令势必会造成不必要的系统资源浪费，所以需要对冗余调节命令进行处理，因此提出一种冗余调节命令处理方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冗余调节命令处理方法，可以保证电压调节的合格率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冗余调节命令处理方法，包括如下步骤：

S1：主机和备机各自创建一个命令队列；

S2：队列中保存的元素为：命令点名称，命令值，如I母线电压目标值，231，来源调度或转发，

S3：队列容量至少能保存一轮调节的全部目标值，如一个电厂有六段母线，队列容量设为12；

S4：最新命令放在队列尾部，当队列容量充满之后，清除队列头部的元素；

S5：命令对比：调度同时给主机和备机发送命令，时间差在1秒内，调度命令和转发命令包括如下两种情况：

1：主机先接收到调度命令，并在命令队列中加入一个元素，然后1秒后，备机的转发命令出现；对比控制点名和值完全一样，时间相差可认为5秒以内均是同一个命令，主机不会执行这个转发命令，实现对冗余调节命令的忽略处理。

2：主机先接到转发命令，并在命令队列中加入一个元素，然后过了1秒，主机接收到调度目标值，时间相差很短，主机不会执行后接到的调度命令，实现对冗余控制命令的忽略处理。

S6：如果发生主机和备机切换，主机变成备机，备机变成主机，此时刚刚切换完的主机需要检查调节命令队列，分析每个母线的最后一次调节命令，如果调节命令的时间与当前时间的差值小于5分钟，就立即执行这个命令。