[发明专利]一种玻璃自动切割设备

权利要求书

1.一种玻璃自动切割设备，包括底座（1）、玻璃搬运部分（2）、切割部分（3）、玻璃运输部分（4）、支撑部分（5），其特征在于：所述的玻璃搬运部分（2）的伸缩套筒（201）的下端面与底座（1）的支撑部分固定座（107）上面固定连接；所述的切割部分（3）的第二滑套（301）滑动安装在底座（1）的定位柱（103）上，所述的切割部分（3）的两个第二齿轮（303）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的玻璃运输部分（4）的两个滑块（402）分别滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（106）里，所述的玻璃运输部分（4）的第五齿轮（408）与第二齿条（105）相互啮合；所述的支撑部分（5）的第一并联机构底板（501）下面与玻璃运输部分（4）的玻璃切割部分固定座（419）上面固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、四个支撑柱（102）、定位柱（103）、两个第一齿条（104）、第二齿条（105）、两个第一燕尾槽（106）、支撑部分固定座（107）、玻璃储存槽（108），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间设有两个第一燕尾槽（106）；在底板（101）上面设有第二齿条（105），第二齿条（105）的位置在靠左侧的第一燕尾槽（106）的左侧；在底板（101）上面左侧中间设有定位柱（103），在定位柱（103）左面有两个第一齿条（104）；在底板（101）上面左侧靠前处设有支撑部分固定座（107）；在底板（101）上面右侧靠前处设有玻璃储存槽（108）；在底板（101）下面四个角处各设有一个支撑柱（102）；

所述的切割部分（3）包括第二滑套（301）、两个第二步进电机（302）、两个第二齿轮（303）、两个第四液压缸（304）、第四液压缸顶板（305）、第一舵机（306）、第二舵机固定座（307）、第二舵机（308）、第一滑板（309）、第四齿条（310）、第一切割部分固定座（311）、第一切割头（312）、第一切割轮（313）、第三步进电机（314）、第三齿轮（315）、第三舵机（316）、第二滑板（317）、两个第一长方形凹槽（318）、两个第五齿条（319）、两个第二切割部分固定座（320）、两个第四步进电机（321）、两个第四齿轮（322）、两个第五液压缸（323）、两个第二切割头（324）、两个第二切割轮（325），所述的第二滑套（301）滑动安装在定位柱（103）上；所述的两个第二步进电机（302）水平放置，其侧面分别固定安装在第二滑套（301）左面，其电机轴分别与两个第二齿轮（303）固定连接；所述的两个第二齿轮（303）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的两个第四液压缸（304）的缸体底部分别固定安装在第二滑套（301）右面，其活塞杆端面与第四液压缸顶板（305）左面固定连接；所述的第一舵机（306）水平放置，其底部固定安装在第四液压缸顶板（305）右面，其电机轴与第二舵机固定座（307）左面固定连接；所述的第二舵机（308）竖直向上放置，其底部固定安装在第二舵机固定座（307）上面的凹槽里，其电机轴与第一滑板（309）下面固定连接；在第一滑板（309）右面设有第四齿条（310）；所述的第一切割部分固定座（311）滑动安装在第一滑板（309）上；所述的第一切割头（312）下面与第一切割部分固定座（311）上面固定连接；所述的第一切割轮（313）转动安装在第一切割头（312）上端面的凹槽里；所述的第三步进电机（314）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一切割部分固定座（311）右面，其电机轴与第三齿轮（315）固定连接；所述的第三齿轮（315）与第四齿条（310）相互啮合；所述的第三舵机（316）竖直向下放置，其底部固定安装在第二舵机固定座（307）下面的凹槽里，其电机轴与第二滑板（317）上面固定连接；在第二滑板（317）上面设有两个第一长方形凹槽（318）；在第二滑板（317）左右两面各设有一个第五齿条（319）；所述的两个第二切割部分固定座（320）分别滑动安装在两个第一长方形凹槽（318）里；所述的两个第四步进电机（321）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在两个第二切割部分固定座（320）外侧面，其电机轴分别与两个第四齿轮（322）固定连接；所述的两个第四齿轮（322）分别与两个第五齿条（319）相互啮合；所述的两个第五液压缸（323）的缸体底部分别固定安装在两个第二切割部分固定座（320）内侧面，其活塞杆端部分别与两个第二切割头（324）外侧面固定连接；所述的两个第二切割轮（325）分别转动安装在两个第二切割头（324）下端面的凹槽里；

所述的支撑部分（5）包括第一并联机构底板（501）、十个第七液压缸（502）、第二并联机构底板（503）、第四舵机座（504）、第四舵机（505）、玻璃切割部分底板（506）、四个第八液压缸（507）、两个玻璃切割槽（508）、六个第三吸盘（509），所述的第一并联机构底板（501）下面与玻璃切割部分固定座（419）上面固定连接；所述的十个第七液压缸（502）两两一组，每个第七液压缸（502）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（501）上面，第七液压缸（502）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（503）下面；每组第七液压缸（502）中的两个第七液压缸（502）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第七液压缸（502）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（503）上面设有第四舵机座（504）；所述的第四舵机（505）竖直向上放置，其底部固定安装在第四舵机座（504）里，其电机轴与玻璃切割部分底板（506）下面固定连接；所述的两个玻璃切割槽（508）滑动安装在玻璃切割部分底板（506）上面的定位块上；所述的四个第八液压缸（507）的缸体底部分别固定安装在玻璃切割部分底板（506）上面的四个角处的挡板上，其活塞杆端部分别与两个玻璃切割槽（508）外侧面固定连接；所述的六个第三吸盘（509）呈两行排列，其下面固定安装在玻璃切割部分底板（506）上面；

通过十个第七液压缸（502）调节玻璃切割部分底板（506）的高度，通过第四舵机（505）调节玻璃切割部分底板（506）的方向，通过四个第八液压缸（507）伸缩调整两个玻璃切割槽（508）的位置来调整切割的位置；下一步通过两个第二步进电机（302）带动两个第二齿轮（303）来调节切割部分（3）的高度，通过第一舵机（306）来选择单个切割头或者两个切割头来切割玻璃，当第一滑板（309）在下面时通过第三步进电机（314）带动第三齿轮（315）进而带动第一切割头（312）来切割玻璃，当第二滑板（317）在下面时，通过两个第四步进电机（321）带动两个第四齿轮（322）进而带动第二切割部分固定座（320）带动第二切割头（324）移动来切割玻璃。