[发明专利]遥操作手术室视频信息无线激光传输装置

说明书

本发明公开了一种遥操作手术室视频信息无线激光传输装置，包括：摄像头，用于采集视频信息；信号发射端，与摄像头连接，用于将摄像头采集到的视频信息转换成光信号后发送给信号接收端；信号接收端，用于接收信号发射端发来的光信号，并将光信号解析成视频信息后发送给显示器；显示器，与信号接收端连接，用于显示视频信息。本发明的遥操作手术室视频信息无线激光传输装置，采用激光无线传输技术，可将手术操作者分离到手术室外，实现高清视频实时传输，避免了线缆安装，体积小，视频传输实时性好，没有电磁干扰，不会对其他电子医疗设备的正常工作造成影响。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种遥操作手术室视频信息无线激光传输装置。

背景技术

随着“互联网+”、“人工智能”的迅猛发展，“智能医疗”也成为了医疗技术领域的重点研究内容。尤其是在辐射量大、手术时间长的大型骨科外科手术、微创手术中，为了减轻医疗工作人员长期在X射线等辐射影响下造成的人体损害，遥操作机械手也已经成为智能医疗设备的研究热点。遥操作机械手分为两个部分，手术室外由医疗人员操纵的从操作手和手术室内对患者实施手术的主机械手，操作者需要获得准确的手术室内手术场景和病灶处理现场从而精确控制机械手开展手术。大容量、高实时性的视频信息传输是遥操作手术实施的重要组成部分，现有的视频信息传输分为有线、无线两类。手术室内医疗设备、仪器多，对设备、仪器的测试精度要求高，且工作环境相对密闭。因此常用的无线电信号信息传输技术如WIFI，不适合于在手术室内使用，电磁波会对医疗设备、机械手主手造成干扰，影响其测量准确性和操作的精确性；有线通信需要从手术室内到室内安装电缆，电缆的布置、安装会导致影响手术室的密闭性，手术室内仪器设备多为移动使用，线缆安装会影响仪器设备的灵活使用，对手术室内的清洁度也会有影响。因此，实时性好、容量大、电磁干扰小的无线信息传输系统是遥操作手术视频信息传输的最佳选择。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种遥操作手术室视频信息无线激光传输装置。所述技术方案如下：

一方面，一种遥操作手术室视频信息无线激光传输装置，包括：

摄像头，用于采集视频信息；

信号发射端，与摄像头连接，用于将摄像头采集到的视频信息转换成光信号后发送给信号接收端；

信号接收端，用于接收信号发射端发来的光信号，并将光信号解析成视频信息后发送给显示器；

显示器，与信号接收端连接，用于显示视频信息。

进一步的，信号发射端具体包括：

视频信息融合单元，与摄像头连接，用于接收多个摄像头采集到的视频信息，并将视频信息融合成一个数据流；

信息处理单元，与视频信息融合单元连接，用于将视频信息融合单元融合的数据流转换成适合调制驱动单元使用的电信号；

调制驱动单元，与信息处理单元连接，用于为激光发射源单元提供静态偏置和温度控制，将电信号加载到激光发射源单元；

激光发射源单元，与调制驱动单元连接，用于将电信号转化为光信号，并将光信号耦合到信号光发射光学天线；

信号光发射光学天线，与激光发射源单元连接，向信号接收单元发送激光信号。

进一步的，信号发射端还包括：发射端引导单元；发射端引导单元具体包括发射端红外激光器和发射端引导光光学天线；发射端红外激光器输出连续红光，通过光纤耦合到发射端引导光光学天线，在信号光接收光学天线接收激光信号时作为目标光源。

进一步的，信息处理单元处理得到的电信号为适合激光调制驱动用的高速电平格式电信号。

进一步的，信号接收端具体包括：