[发明专利]自动套箱机构及应用

权利要求书

1.一种自动套箱机构，其特征在于：包括第一水平传送带(1)、第二水平传送带(2)、机械爪(3)、第一升降机构(4)、水平直线行走机构(5)、第二升降机构(6)和辅助落料机构(7)，第一水平传送带(1)和第二水平传送带(2)并排设置，水平直线行走机构(5)横跨第一水平传送带(1)和第二水平传送带(2)上方并连接第一升降机构(4)，其中，

第一升降机构(4)，连接机械爪(3)并驱动其上下运动；

水平直线行走机构(5)，连接第一升降机构(4)并驱动其沿水平直线运动；

第二升降机构(6)，设置于第二水平传送带(2)侧面，与辅助落料机构(7)连接并驱动其上下运动；

辅助落料机构(7)包括一框体(71)、四个翻转片(72)和四个复位机构(73)，框体(71)水平设置且中间开设有落料空腔，框体(71)与第一升降机构(4)固定，四个翻转片(72)分别呈90°旋转对称设置于框体(71)落料空腔内并与框体(71)铰连接，四个复位机构(73)分别连接框体(71)和四个翻转片(72)并驱动翻转片(72)绕铰连接轴转动复位。

2.如权利要求1所述的自动套箱机构，其特征在于：所述复位机构(73)为扭簧，其嵌套在翻转片(72)绕铰连接轴上且两端分别连接翻转片(72)与框体(71)。

3.如权利要求1所述的自动套箱机构，其特征在于：所述机械爪(3)包括两夹爪(31)、四个第一滑块(32)、两第一滑轨(33)、两第一螺母(34)、一第一水平丝杆(35)、一机械架(36)和一第一电机(37)，两夹爪(31)正对设置，四个第一滑块(32)两两一组分别与两夹爪(31)固定，同一夹爪(31)对应连接的两个第一滑块(32)嵌套在两第一滑轨(33)上，两第一滑轨(33)水平平行固定在机械架(36)底部，第一电机(37)固定在机械架(36)上并与第一水平丝杆(35)传动连接，第一水平丝杆(35)上分别设置有左旋丝段和右旋丝段，两第一螺母(34)分别与两夹爪(31)固定且分别与左旋丝段和右旋丝段螺纹连接，机械架(36)与第一升降机构(4)连接。

4.如权利要求3所述的自动套箱机构，其特征在于：所述两夹爪(31)内表面朝正对彼此的方向倾斜2～10°夹角，两夹爪(31)内表面分别设置有摩擦纹。

5.如权利要求1所述的自动套箱机构，其特征在于：还包括龙门架(8)，龙门架(8)跨越横跨第一水平传送带(1)和第二水平传送带(2)上方，水平直线行走机构(5)包括两第二滑轨(51)、一第二丝杆(52)、一第二电机(53)、一滑板(54)，两第二滑轨(51)水平平行固定在龙门架(8)顶部，滑板(54)嵌套在两第二滑轨(51)上并与第二丝杆(52)螺纹连接，第二丝杆(52)和第二电机(53)传动连接，滑板(54)连接第一升降机构(4)。

6.如权利要求3或5所述的自动套箱机构，其特征在于：第一升降机构(4)包括一第三电机(41)、一第三丝杆(42)、三伸缩杆(43)和一升降板(44)，第三丝杆(42)分别与机械架(36)和一升降板(44)轴承连接，与滑板(54)螺纹连接，三伸缩杆(43)分别以第三丝杆(42)为中心呈120°旋转对称设置，三伸缩杆(43)穿过滑板(54)且两端分别固定连接机械架(36)和升降板(44)，第三电机(41)固定在滑板(54)上并与第三丝杆(42)传动连接。

7.如权利要求5所述的自动套箱机构，其特征在于：第二升降机构(6)包括一第四电机(61)、一第四丝杆(62)和一升降块(63)，第四丝杆(62)沿空间铅垂方向设置并与龙门架(8)轴承连接，第四电机(61)与第四丝杆(62)传动连接，升降块(63)与第四丝杆(62)螺纹连接并与框体(71)固定连接。