[发明专利]命令传输方法、装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种命令传输方法，其特征在于，所述方法应用于单片机中，所述方法包括：

接收控制板发送的操作命令，所述操作命令至少包括数据头、多个第一数据组和校验值，其中所述数据头用于描述所述操作命令的长度；

基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验；

如果对所述操作命令的多个第一数据组校验成功，则执行所述操作命令；

当完成所述操作命令的执行时，生成应答命令，将所述应答命令传输至所述控制板，所述应答命令至少包括所述数据头和所述校验值，

其中所述基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验包括：

当接收到所述数据头时，继续接收携带所述数据头的第一数据组，并对接收到的所述第一数据组进行统计，判断在预设时长内接收到的所述第一数据组的个数是否满足第一预设数目；且

基于预设算法对所述接收到的第一数据组进行计算，生成待校验值，将所述待校验值和所述校验值进行比对，完成对所述操作命令的校验。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验包括：

如果在预设时长内接收到的所述第一数据组的个数满足所述第一预设数目且所述待校验值与所述校验值一致，则确定对所述操作命令的校验成功。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据头和所述校验值，对所述操作命令的多个第一数据组进行校验还包括：

如果在预设时长内接收到的第一数据组的个数未满足第一预设数目和/或基于接收到的第一数据组生成的待校验值与所述校验值不一致，确定对所述操作命令的校验失败；

将在所述预设时长内接收到的全部第一数据组删除；

生成失败命令，将所述失败命令传输至所述控制板，所述失败命令至少包括所述数据头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设时间周期，确定当前所处待检测周期；

获取在所述待检测周期内接收到的至少一个心跳命令，检测所述至少一个心跳命令中是否存在完整的心跳命令，所述心跳命令用于确定所述单片机和所述控制板的工作状态，所述完整的心跳命令包含第二预设数目个第二数据组；

如果所述至少一个心跳命令中存在所述完整的心跳命令，则生成收取应答，将所述收取应答传输至所述控制板；

如果所述至少一个心跳命令中不存在所述完整的心跳命令，则在所述待检测周期结束时关闭电源。

5.一种命令传输方法，其特征在于，所述方法应用于控制板中，所述方法包括：

向单片机发送操作命令，所述操作命令至少包括数据头、多个第一数据组和校验值，其中所述数据头用于描述所述操作命令的长度；

当接收到所述单片机返回的应答命令时，获取下一待执行操作的多个第三数据组和新数据头，基于所述多个第三数据组生成新校验值；

基于所述多个第三数据组、所述新校验值和所述新数据头，生成下一操作命令，其中所述新数据头用于描述所述下一操作命令的长度；

将所述下一操作命令发送至所述单片机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取下一待执行操作的多个第三数据组，基于所述多个第三数据组生成新校验值包括：

获取下一执行操作的多个第三数据组和预设算法；

基于所述预设算法对所述多个第三数据组进行计算，生成所述新校验值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述单片机传输的失败命令时，在所述失败命令中提取重发数据头，所述失败命令为所述单片机对接收到的操作命令进行校验失败后生成并发送的；

确定所述重发数据头对应的重发操作命令，再次向所述单片机发送所述重发操作命令。