[发明专利]车辆油门斜率的控制方法及装置

说明书

本发明提供一种车辆油门斜率的控制方法：确定车辆油门开度的常用工作范围为大于等于λ1且小于等于λ2；油门开度在常用工作范围时，设定油门斜率k2的初始值，油门开度等于λ1时，踏板行程为δ3，油门开度等于λ2时，踏板行程为δ4；油门开度小于λ1时，油门斜率设定为k1，油门开度大于λ2时，油门斜率设定为k3；设定油门斜率的临界值为kx；降低k2的数值，当k2小于等于临界值kx时，k2的数值不再变化，k2＝kx；在k2大于临界值kx的条件下，油门开度在常用工作范围时实时采集一定周期内的发动机扭矩平均波动量ΔT，并设定发动机扭矩平均波动量临界值为Tx；当ΔT小于等于Tx时，不再调整k2的数值。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆油门斜率的控制方法。

背景技术

发动机ECU(发动机电子控制单元)将油门踏板行程转化为油门开度。当前对油门的调整，一种方法是根据车辆行驶特点将油门斜率整体增大或减小(例如专利CN201710342729)，并不能兼顾车辆经济性和动力性的要求；还有一种方法是对油门开度信号进行钝化处理(例如专利CN201310533812)，而这又会降低车辆对油门响应的及时性。

对于商用汽车、尤其是高速公路牵引车，在起步和超车阶段，需要油门对踏板的响应迅速和强烈，以满足驾驶员对车辆的控制意愿，这就需要较大的油门斜率；而在稳定行驶工况下，油门对踏板的响应应当柔和从而减小油门开度的波动，以减小扭矩波动、提高燃油经济性，这就需要较小的油门斜率。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明提供一种车辆油门斜率的控制方法及装置，其原理简单，无需新增任何部件，可以在稳定行驶工况下，减小油门开度的波动，提升整车燃油经济性。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种车辆油门斜率的控制方法，根据油门开度的不同区间制定不同的油门斜率；具体的，该方法包括以下步骤：

步骤1、确定车辆油门开度的常用工作范围，并设定该范围为：大于等于λ1且小于等于λ2；

步骤2、设定油门斜率，具体步骤为：

步骤2.1、油门开度在常用工作范围时，设定油门斜率k2的初始值，油门开度等于λ1时，踏板行程为δ3，油门开度等于λ2时，踏板行程为δ4；

步骤2.2、油门开度小于λ1时，油门斜率设定为k1，其中，k1＞k2；

步骤2.3、油门开度大于λ2时，油门斜率设定为k3，其中，k3＞k2；

步骤2.4、设定油门斜率的临界值为kx；

步骤3、优化调整油门斜率k2的数值，具体步骤为：

步骤3.1、降低k2的数值，并相应调整k1、k3、δ3和δ4的数值；

步骤3.2、当k2小于等于临界值kx时，k2的数值不再变化，k2＝kx；

步骤3.3、在k2大于临界值kx的条件下，在油门开度的常用工作范围时实时采集一定周期内的发动机扭矩平均波动量ΔT，并设定发动机扭矩平均波动量临界值为Tx，使扭矩平均波动量ΔT不断接近目标数值Tx；

步骤3.4、当ΔT大于临界值Tx时，返回步骤3.1；

步骤3.5、当ΔT小于等于临界值Tx时，不再调整k2的数值。

进一步地，在所述步骤1中，所述车辆油门开度的常用工作范围，是基于人为设定或大数据统计来进行设定。

进一步地，在所述步骤2.1中，所述油门斜率k2的初始值的设定是基于人为设定。