[发明专利]一种具有可折叠直立轨道的抹墙机

权利要求书

1.一种抹墙机，包括底座、直立轨道和抹墙机座，其特征在于：所述直立轨道安装在底座上，所述抹墙机座安装在直立轨道上；所述直立轨道包括左轨道和右轨道，所述左轨道包括第一左轨道件和第二左轨道件；所述右轨道包括第一右轨道件和第二右轨道件；

所述第一左轨道件安装在底座上，所述第一左轨道件的纵向末端与所述第二左轨道件的纵向首端相铰接，第二左轨道件可绕第一左轨道件的纵向末端相对第一左轨道件转动直至第一左轨道件和第二左轨道件沿其纵向对齐；所述第一右轨道件亦安装在底座上；所述第一右轨道件的纵向末端与所述第二右轨道件的纵向首端相铰接，第二右轨道件可绕第一右轨道件的纵向末端相对第一右轨道件转动直至第一右轨道件和第二右轨道件沿其纵向对齐；

所述第一左轨道件、第二左轨道件、第一右轨道件、第二右轨道件内各设有沿其自身纵向布置的行走槽和容纳槽，左轨道的行走槽和容纳槽之间具有连接杆进行连接，右轨道的行走槽和容纳槽之间亦具有连接杆进行连接；所述容纳槽内设有沿容纳槽纵向布置的齿条；

所述抹墙机座上设有驱动电机和相对抹墙机座自转动的传动轴，所述传动轴两端设置有与容纳槽内的齿条相啮合的齿轮；所述抹墙机座上还设有可相对抹墙机座自转动的第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮行走于所述的行走槽内，所述第二行走轮行走于所述容纳槽的外表面。

2.一种具有可折叠直立轨道的抹墙机，包括底座、直立轨道和抹墙机座，直立轨道安装在底座上，其特征是：所述直立轨道包括左轨道和右轨道；所述左轨道至少由第一左轨道件、第二左轨道件构成；所述右轨道至少由第一右轨道件、第二右轨道件构成；

所述第一左轨道件安装在底座上；沿抹墙机座上升方向所述第二左轨道件处在第一左轨道件的下游，第二左轨道件绕第一左轨道件的纵向末端往第一左轨道件的外侧翻转，与第一左轨道件相贴合，第一左左轨道件与第二左轨道件呈折叠状态；所述第一右轨道件亦安装在底座上；沿抹墙机座上升方向所述第二右轨道件处在第一右轨道件的下游，第二右轨道件绕第一右轨道件的纵向末端往第一右轨道件的外侧翻转，与第一右轨道件相贴合，第一右轨道件与第二右轨道件呈折叠状态；

所述第一左轨道件、第二左轨道件、第一右轨道件、第二右轨道件内均设有沿其自身纵向布置的行走槽和容纳槽；所述行走槽内形成有第一行走基面；所述容纳槽内设有沿容纳槽纵向布置的齿条；

所述抹墙机座上设有驱动电机；所述驱动电机的输出轴连接有可相对驱动电机自转动并与齿条相互啮合的齿轮；所述抹墙机座上还设有可相对抹墙机座自转动的第一行走轮组、第二行走轮组；所述第一行走轮组行走在第一行走基面上；所述第二行走轮组行走在形成于容纳槽外侧的第二行走基面上；所述第二行走基面与第一行走基面相互平行。

3.根据权利要求1或2所述的抹墙机，其特征在于，所述第一左轨道件的纵向末端设有第一左轨道铰接件；所述第二左轨道件的纵向首端设有第二左轨道铰接件；所述第一左轨道铰接件与第二左轨道铰接件对应安装，通过第一销轴连接；所述第一右轨道件的纵向末端设有第一右轨道铰接件；所述第二右轨道件的纵向首端设有第二右轨道铰接件；所述第一右轨道铰接件与第二右轨道铰接件对应安装，通过第二销轴连接。

4.根据权利要求3所述的抹墙机，其特征在于，所述第一左轨道铰接件、第二左轨道铰接件、第一右轨道铰接件和第二右轨道铰接件均包括固定板，所述固定板上设置有至少一个铰接耳部；所述铰接耳部上设有可让第一销轴或第二销轴穿过的销轴过孔。

5.根据权利要求1或2所述的抹墙机，其特征在于，所述第一左轨道件、第二左轨道件、第一右轨道件和第二右轨道件均包括两条互相平行的槽钢，容纳槽形成于所述槽钢内，行走槽形成于另一个槽钢内；所述第二左轨道件与第二右轨道件之间设有用于固定第二左轨道件与第二右轨道件相对位置的定位机构。

6.根据权利要求5所述的抹墙机，其特征在于，所述定位机构包括定位凸块和定位挂钩；所述定位凸块设在第二左轨道件或第二右轨道件任一者上，所述定位挂钩则设在另一者上并可相对其自转动；所述定位挂钩上形成有可钩合在定位凸块上的定位挂钩部。