[发明专利]套件自动成型一体机

说明书

本发明公开了一种套件自动成型一体机，套件能套设于载具的固定支撑件上，载具能与翻边机构和焊接机构定位；翻边机构包括固定于工作台上的翻边支架、能夹紧载具上套件外侧表面的套件夹紧环和能将载具上套件开口部分反向翻折并包覆于套件夹紧环外侧的翻边活动件；焊接机构包括固定于工作台上的焊接支架和沿载具上套件圆周外侧间隔排列定位于焊接支架上的焊接头；控制系统控制套件夹紧环、翻边活动件和焊接头动作，本发明实现了套件产品的全自动化一体加工成型，避免了人工操作，大大提高了生产效率，节省了人工，提高了生产安全性和产品质量，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化加工的技术领域，特别是指一种套件自动成型一体机。

背景技术

能够采用超声波焊接的软材料，如可焊接布料等制成的套件，如手套、袖套、杯套等等，在进行加工制作过程中往往需要翻边焊接，然后翻面形成成品，目前这类产品的翻边、焊接和翻面工作都是人工进行操作的，生产效率极低，成品翻边位置一致性差，做工不够整齐，容易出现不良品，且人工操作还耗费人工，容易出现人工二次损坏以及人身损伤等情况发生，生产成本高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种套件自动成型一体机，该套件自动成型一体机的结构简单，能够实现套件自动加工成型，生产效率高，产品一致性高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种套件自动成型一体机，包括工作台、载具、翻边机构、焊接机构和控制系统，其中：

载具上设有与套件外形匹配的固定支撑件，套件能够套设于载具的固定支撑件外侧，载具能够与翻边机构和焊接机构位置正对定位；

翻边机构包括翻边支架、套件夹紧环、翻边活动件、夹紧驱动装置和翻边驱动装置，所述翻边支架固定安装于工作台上，套件夹紧环安装于翻边支架上，套件夹紧环能够夹紧与翻边机构正对定位的载具上套件外侧表面，翻边活动件能够将载具上套件位于套件夹紧环一侧的开口部分反向翻折并包覆于套件夹紧环外侧，所述夹紧驱动装置和翻边驱动装置分别驱动套件夹紧环和翻边活动件运动；

焊接机构包括焊接支架和焊接头，焊接支架固定安装于工作台上，若干焊接头沿与焊接机构正对定位的载具上套件圆周外侧间隔排列的定位于焊接支架上，焊接头能够对套件上翻边位置处两层结构进行焊接连接；

控制系统控制套件夹紧环、翻边活动件和焊接头动作。

作为本发明的进一步改进，还设有翻面机构，所述翻面机构包括翻面支架、顶杆、翻面活动件、顶杆驱动装置和翻面驱动装置，所述翻面支架固定安装于工作台上，载具能够与翻面支架固定定位，顶杆能够滑动的定位于翻面支架上，顶杆端部能够紧抵包覆于固定支撑件表面的套件一端，翻面活动件能够沿套件轴向滑动并带动套件另一端处于开口状态的侧壁向套件一端方向运动并最终套设于顶杆表面上，顶杆驱动装置和翻面驱动装置分别驱动顶杆和翻面活动件运动，控制系统控制顶杆驱动装置和翻面驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，还设有自动收料装置，所述自动收料装置包括收料支架、滑块、挡板、弹性件、钩爪、滑动驱动装置和钩料驱动装置，所述收料支架安装于工作台上，滑块能够朝向翻面支架上顶杆方向滑动定位于收料支架上，挡板能够与滑块同向滑动的定位于滑块上，且挡板能够接触翻面支架上顶杆一侧壁，弹性件给挡板提供保持抵紧收料支架上顶杆侧壁的弹性保持力，钩爪能够运动的安装于滑块上，钩爪能够与挡板形成夹紧机构夹紧顶杆表面的套件外侧面，所述滑动驱动装置和钩料驱动装置分别驱动滑块和钩爪运动。

作为本发明的进一步改进，所述顶杆上设有若干镂空结构，钩爪上的爪部恰能够穿过顶杆上的镂空结构并紧抵顶杆外侧的套件表面上，钩料驱动装置包括钩料气缸、连杆和转轴，所述钩爪固定安装于转轴圆周外侧壁上，转轴能够转动的安装于滑块上，钩料气缸的缸体固定安装于滑块上，钩料气缸的活塞杆与连杆一端铰接，连杆另一端与转轴固连。