[发明专利]一种全自动纸盒生产线

权利要求书

1.一种全自动纸盒生产线，其特征在于：其包括面纸过胶装置、输送装置、干燥装置、面纸裱糊纸板装置、面纸纸板压紧装置、盒身纸板定位装置、纸盒成型裱糊装置、纸盒压泡装置、电路控制装置以及电动装置或气动装置，所述面纸过胶装置、所述输送装置、所述干燥装置、所述面纸裱糊纸板装置、所述面纸纸板压紧装置、所述盒身纸板定位装置、所述纸盒成型裱糊装置、所述纸盒压泡装置、所述电动装置或所述气动装置与所述电路控制装置电性连接，所述面纸过胶装置、所述输送装置、所述干燥装置、所述面纸裱糊纸板装置、所述面纸纸板压紧装置、所述盒身纸板定位装置、所述纸盒成型裱糊装置、所述纸盒压泡装置通过所述电动装置或所述气动装置运行，所述面纸过胶装置、所述干燥装置、所述面纸裱糊纸板装置、所述面纸纸板压紧装置、所述盒身纸板定位装置、所述纸盒成型裱糊装置通过所述输送装置依次排列。

2.根据权利要求1所述的全自动纸盒生产线，其特征在于：所述面纸过胶装置设有面纸送料装置、过胶辊和胶水挡块，所述胶水挡块设在所述过胶辊的两端，所述面纸送料装置设有面纸升降台和送面纸机械手，所述送面纸机械手设在所述面纸升降台的一端。

3.根据权利要求2所述的全自动纸盒生产线，其特征在于：所述干燥装置设有隔热罩、发热装置、气流循环装置和所述温控装置，所述发热装置位于所述隔热罩内，所述气流循环装置位于所述隔热罩上部，所述发热装置和所述温控装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的全自动纸盒生产线，其特征在于：所述面纸裱糊纸板装置设有纸板定位台、纸板送料台和三轴定位机械手，所述纸板定位台、所述纸板送料台、所述三轴定位机械手与所述电路控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的全自动纸盒生产线，其特征在于：所述三轴定位机械手设有支架、三个直线轨道导向装置、X轴伺服运动装置、Y轴伺服运动装置、C轴伺服运动装置、X轴定位传感器、Y轴定位传感器、C轴轴定位传感器和取料吸盘装置，所述X轴伺服运动装置、所述Y轴伺服运动装置、所述C轴伺服运动装置分别固定在所述支架，所述取料吸盘装置与所述X轴伺服运动装置活动连接，所述X轴定位传感器、所述Y轴定位传感器、所述C轴轴定位传感器分别与所述X轴伺服运动装置活动连接，所述X轴定位传感器、所述Y轴定位传感器、所述C轴轴定位传感器呈直角三角形分布在同一平面上，三个所述直线轨道导向装置分别与所述X轴伺服运动装置、所述Y轴伺服运动装置、所述C轴伺服运动装置配套使用。

6.根据权利要求5所述的全自动纸盒生产线，其特征在于：所述面纸纸板压紧装置设有传动装置、压紧辊和电动装置或气动装置，所述压紧辊与所述输送装置线速度同步。

7.根据权利要求6所述的全自动纸盒生产线，其特征在于：所述盒身纸板定位装置设有基座、横向定位装置、纵向定位装置和盒身纸板传送装置，所述横向定位装置、所述纵向定位装置和所述盒身纸板传送装置都位于所述基座上，所述横向定位装置位于所述纵向定位装置的末端。

8.根据权利要求7所述的全自动纸盒生产线，其特征在于：所述纸盒成型裱糊装置设有机架、折盒口三边机械手、底纸板装配机械手、盒身组装裱糊机械手、折盒底下边及一侧边裱糊机械手、折盒底上边及另一侧边裱糊机械手、折盒口第四边机械手、四个模具、风阀和四等份分割器，所述四等份分割器设在所述机架的上面，所述盒身组装裱糊机械手和所述折盒底下边及一侧边裱糊机械手基于同一个模具工作，所述底纸板装配机械手、所述折盒底上边及另一侧边裱糊机械手、所述折盒口第四边机械手分别与另外三个模具配合工作。

9.根据权利要求8所述的全自动纸盒生产线，其特征在于：所述折盒口三边机械手设有盒口固定装置、盒口折弯装置、盒口定型装置、电机、三套轨道、调节板，所述盒口固定装置、所述盒口折弯装置、所述盒口定型装置通过三套所述轨道与所述机架7.1活动连接，所述调节板与所述轨道活动连接，所述盒口折弯装置、所述盒口定型装置共用所述电机。