[发明专利]一种智能设备，商品盘点方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种智能设备，包括：设备主体、位于所述设备主体上的控制器、近距离通信模块、摄像头，以及能够驱使所述设备主体移动的动力装置；

所述近距离通信模块近距离感应电子货架标签，确定所述电子货架标签发出的感应信号强度；

所述控制器根据所述感应信号强度，确定所述电子货架标签的位置；根据所述位置，控制所述动力装置驱使所述设备主体靠近所述电子货架标签，以便所述近距离通信模块从所述电子货架标签中读取出商品信息；以及，控制所述摄像头对所述电子货架标签对应的货架上的商品进行摄像，得到图像；所述商品信息和所述图像用于进一步分析处理。

2.如权利要求1所述的智能设备，所述设备主体移动，具体包括：

所述设备主体在地面上移动；或者，

所述设备主体在所述货架或其他支架提供的轨道上移动；或者，

所述设备主体在空中飞行移动。

3.如权利要求1所述的智能设备，所述近距离通信模块包括以下至少一种：近场通信NFC模块、射频模块、蓝牙模块、红外感应模块、声波感应模块。

4.一种基于如权利要求1～3任一项所述的智能设备的商品盘点方法，包括：

所述智能设备近距离感应电子货架标签，确定所述电子货架标签发出的感应信号强度；

根据所述感应信号强度，确定所述电子货架标签的位置；

根据所述位置，靠近所述电子货架标签，以便从所述电子货架标签中读取出商品信息；以及，

对所述电子货架标签对应的货架上的商品进行摄像，得到图像；

将所述商品信息和所述图像发送给服务器，以使所述服务器根据所述图像，视觉识别出商品数量，以及根据所述商品信息和所述商品数量，进行盘点。

5.如权利要求4所述的方法，所述智能设备近距离感应电子货架标签，具体包括：

所述智能设备针对待盘点的货架区域进行自动导航，确定导航线路；

按照所述导航线路在所述货架区域中移动，并近距离感应附近货架上的电子货架标签。

6.如权利要求4所述的方法，所述服务器包括提供商品视觉识别服务的第一服务器、提供商品库存管理服务的第二服务器；

所述服务器根据所述图像，视觉识别出商品数量，以及根据所述商品信息和所述商品数量，进行盘点，具体包括：

所述第一服务器接收所述智能设备发送的所述商品信息和所述图像，根据所述图像，视觉识别出商品数量，将所述商品信息和所述商品数量发送给所述第二服务器；

所述第二服务器根据所述商品信息和所述商品数量，进行盘点。

7.如权利要求4～6任一项所述的方法，所述盘点包括：

对商品的库存信息进行更新，并对商品售卖情况进行核对。

8.一种商品盘点装置，包括：

近距离感应模块，近距离感应电子货架标签，确定所述电子货架标签发出的感应信号强度；

位置确定模块，根据所述感应信号强度，确定所述电子货架标签的位置；

位置移动模块，根据所述位置，使所述装置靠近所述电子货架标签，以便所述近距离感应模块从所述电子货架标签中读取出商品信息；

摄像模块，对所述电子货架标签对应的货架上的商品进行摄像，得到图像；

发送模块，将所述商品信息和所述图像发送给服务器，以使所述服务器根据所述图像，视觉识别出商品数量，以及根据所述商品信息和所述商品数量，进行盘点。

9.如权利要求8所述的装置，所述装置还包括导航模块；

所述近距离感应模块近距离感应电子货架标签，具体包括：

所述导航模块针对待盘点的货架区域进行自动导航，确定导航线路；所述位置移动模块按照所述导航线路使所述装置在所述货架区域中移动，所述近距离感应模块近距离感应附近货架上的电子货架标签。

10.一种商品盘点设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

近距离感应电子货架标签，确定所述电子货架标签发出的感应信号强度；

根据所述感应信号强度，确定所述电子货架标签的位置；

根据所述位置，靠近所述电子货架标签，以便从所述电子货架标签中读取出商品信息；以及，

对所述电子货架标签对应的货架上的商品进行摄像，得到图像；

将所述商品信息和所述图像发送给服务器，以使所述服务器根据所述图像，视觉识别出商品数量，以及根据所述商品信息和所述商品数量，进行盘点。