[发明专利]一种远程控制车门开关的方法和系统

权利要求书

1.一种远程控制车门开关的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100：车辆预先完成远程管理平台、车载智能终端、车载电脑和中控锁控制器绑定；

S200：车载智能终端与中控锁控制器之间通过心跳方式进行握手；

S300：远程管理平台根据接收到的控制指令，向与之绑定的车载智能终端发出控制指令，车载智能终端对接收到的控制指令进行校验且正确后，根据控制指令向与之握手的且完成绑定的中控锁控制器发出控制指令，中控锁控制器对接收到的控制指令进行校验且正确后，根据控制指令的类型控制与之绑定的车载电脑对应的车辆执行对应的控制动作。

2.根据权利要求1所述的远程控制车门开关的方法，其特征在于：步骤S100具体包括：

S101：车辆下线时，车辆检测人员设定车载智能终端进行；

S102：车载智能终端将其设备序列号和车辆的车辆识别码发送给中控锁控制器；

S103：中控锁控制器将接收到的车载智能终端的设备序列号和车辆的车辆识别码进行保存，同时将中控锁控制器的设备序列号发送给车载智能终端；

S104：车载智能终端将接收到的中控锁控制器的设备序列号进行保存，并对中控锁控制器发出接收成功应答；

S105：车载智能终端将注册信息发送给远程管理平台，并发起注册请求，所述注册信息包括车辆识别码、车载智能终端的设备序列号和中控锁控制器的设备序列号；

S106：远程管理平台将注册信息导入数据库，并向车载智能终端发出注册成功应答。

3.根据权利要求2所述的远程控制车门开关的方法，其特征在于：步骤S200的具体过程为：车载智能终端发出心跳报文，所述心跳报文的周期为P毫秒一次，P>100，所述心跳报文中包含流水号，所述流水号随次数递增1。

4.根据权利要求3所述的远程控制车门开关的方法，其特征在于：步骤S300具体包括以下步骤：

S301：远程管理平台向车载智能终端发送车辆控制指令，所述车辆控制指令包括车辆识别码、车载智能终端的设备序列号、中控锁控制器的设备序列号和中控锁控制器的控制指令类型；

S302：车载智能终端接收到车辆控制指令后，分别判断车辆控制指令中的车辆识别码、车载智能终端的设备序列号和中控锁控制器的设备序列号与其本地存储的对应信息是否一致，若不一致，则向远程管理平台发出指令非法应答；若一致，车载智能终端向中控锁控制器发出控制报文，所述控制报文包括车辆识别码、车载智能终端的设备序列号和当前的流水号；

S303：当中控锁控制器接收到控制报文时，判断控制报文中的车辆识别码、车载智能终端的设备序列号与其本地存储的对应信息是否一致，若不一致，则向车载智能终端发出控制失败应答；若一致，进入S04；

S304：判断控制报文内的流水号与当前心跳报文中的流水号是否同步，若不同步，则向车载智能终端发出控制失败应答，若同步，进入S305；

S305：中控锁控制器根据控制报文中的流水号生成随机种子，并发送给车载智能终端，车载智能终端接收到随机种子后，依据约定加密算法生成密钥，之后将密钥和中控锁控制器的控制指令类型发送给中控锁控制器；

S306：中控锁控制器接收到密钥后，对密钥进行验证，若验证通过，则向车载智能终端发出验证成功应答，并根据控制指令类型执行控制动作，否则，则向车载智能终端发出验证失败应答。

5.根据权利要求4所述的远程控制车门开关的方法，其特征在于：步骤S304中所述同步的判断标准为判断两者相差是否不大于X，其中X＝(T+D)/P+Δ,其中T为中控锁控制器的系统启动时间，D为心跳帧的最大总线延长时间，P为心跳周期，Δ为冗余增量，Δ≥1，T、D和P的单位均为毫秒。

6.一种远程控制车门开关的系统，其特征在于：包括远程管理平台、车载智能终端、车辆和中控锁控制器，所述车载智能终端和中控锁控制器固定设置于车辆内，所述远程管理平台、车载智能终端、车辆和中控锁控制器均包括处理器、存储器、无线通信模块以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～5所述方法的步骤。