[发明专利]一种编码器专用的联轴器

权利要求书

1.一种编码器专用的联轴器，包括一对轴套，每个轴套上固定有卡爪，第一轴套(2)内径与电机轴(7)相配合，第一轴套(2)经第一紧钉螺钉(3)固定连接于电机轴(7)端；第二轴套(5)内径与编码器轴(8)相配合，第二轴套(5)经第二紧钉螺钉(6)固定连接于编码器轴(8)端；第一轴套(2)外周固定连接第一卡爪(1)，第二轴套(5)外周固定连接第二卡爪(4)，第一卡爪(1)和第二卡爪(4)为结构相同的碗形弹性卡爪，第一轴套(2)和第二轴套(5)分别处于第一卡爪(1)和第二卡爪(4)的碗底，第一卡爪(1)和第二卡爪(4)各有均布的、相互有间隙的N个爪瓣形成碗壁，第一卡爪(1)和第二卡爪(4)的中心线分别与第一轴套(2)和第二轴套(5)的中心线重合；第一、第二卡爪(1、4)的碗形凹面相对，第一轴套(2)和第二轴套(5)的中心线重合；在轴向力作用下，第一、第二卡爪(1、4)的爪瓣交错嵌入对方爪瓣的间隙；

所述N为5～9的整数；

所述第一、第二卡爪(1、4)的中心为环形的卡环(13)，卡环(13)外缘固定连接各爪瓣底端；在卡爪弯折成型为碗形前，卡环(13)和各爪瓣处于同一平面上；卡环(13)的内外径与轴套一侧的台阶外径过渡配合并固定连接为一体；

每个爪瓣分为爪柄(11)和瓣体(12)，爪柄(11)为平片，瓣体(12)为冂形平片，爪柄(11)插入瓣体(12)的冂形、爪柄(11)顶端与瓣体(12)冂形横梁底固定连接为一体，瓣体(12)冂形的两竖与爪柄(11)之间有1～3mm的间隙，爪柄(11)和瓣体(12)形成M形，处于中间的爪柄(11)长于瓣体(12)，爪柄(11)的底端伸出瓣体(12)冂形与卡环(13)外缘固定连接为一体。

2.根据权利要求1所述的编码器专用的联轴器，其特征在于：

所述第一、第二卡爪(1、4)的各爪瓣的形状尺寸均相同，以轴套中心线为对称分布；各爪瓣中心线之间的夹角为360°/N。

3.根据权利要求1所述的编码器专用的联轴器，其特征在于：

所述第一、第二卡爪(1、4)的外径为第一、第二轴套(2、5)外径的2～3倍；第一、第二卡爪(1、4)的厚度为0.15mm～0.5mm。

4.根据权利要求1所述的编码器专用的联轴器，其特征在于：

所述第一、第二卡爪(1、4)的爪瓣瓣体(12)之间的间隙的最大宽度B大于爪瓣瓣体(12)冂形的宽度A；B-A＝0.2mm～1.5mm。

5.根据权利要求1所述的编码器专用的联轴器，其特征在于：

所述瓣体(12)冂形底端与轴套中心的径向距离为第一、第二卡爪(1、4)外径的1/6至1/3，与卡环(13)外缘的距离为3mm～8mm；瓣体(12)冂形横片与竖片的宽度，以及爪柄(11)的宽度为3mm～8mm。

6.根据权利要求1所述的编码器专用的联轴器，其特征在于：

所述各爪瓣的爪柄(11)向轴端面一侧折转，成型为碗形；折转处与轴套中心的径向距离等于或小于各冂形瓣体(12)底端与轴套中心的径向距离；爪柄(11)靠近卡环(13)的部分与卡环(13)处于同一平面为碗底，冂形瓣体(12)与处于其内的部分爪柄(11)形成碗壁。

7.根据权利要求6所述的编码器专用的联轴器，其特征在于：

所述各爪瓣的爪柄(11)折转后，各瓣体(12)与轴套端面的夹角(V)相等，为8°～11°，折转后，各瓣体(12)与处于其内的部分爪柄(11)处于同一个棱锥的锥面上。

8.根据权利要求1所述的编码器专用的联轴器，其特征在于：

所述爪柄(11)和冂形瓣体(12)形成的M形内有M形通槽，槽宽1～3mm；M形通槽与爪柄(11)、瓣体(12)边缘的距离等于或大于3mm；各爪瓣以爪柄(11)中心线为左右对称。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的编码器专用的联轴器，其特征在于：

第一、第二卡爪(1、4)的爪瓣交错嵌入对方的爪瓣间隙，轴向预紧力为1牛顿，第一轴套(2)和第二轴套(5)相对的端面之间的距离为4～6mm。