[发明专利]一种三级控速固态肥施肥机

说明书

本发明涉及一种三级控速固态肥施肥机，属于农业设备技术领域。本发明所述履带包括履带装置、施肥装置、耕犁装置、底盘外壳。移动、耕犁、施肥一体化，使用者不必下田即可完成对田地的施肥，节省人力，提高农业生产效率；采用四个三角履带轮作为移动方式，可克服多种复杂地形；固态肥经过三级控速，可均匀地洒在土地上。解决施肥机依赖人力、施肥不均匀、在复杂地形中移动困难等问题。

技术领域

本发明涉及一种三级控速固态肥施肥机，属于农业设备技术领域。

背景技术

施肥获取高产是当代农民的一个共识，随着智能化与信息化的高速发展，农业机械越来越多，其中施肥机作为典型农机之一，被广泛应用到了生产生活中。

传统施肥机大多数为手动或半自动，耗费人力较大，使农业生产效率降低；传统施肥机大多数移动方式采用轮式，不能够适应多种复杂地形，容易造成机器倾倒、震动明显等情况；传统施肥机也经常存在施肥不均匀的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种三级控速固态肥施肥机，用以解决现有施肥机依赖人力、施肥不均匀、在复杂地形中移动困难等问题。

本发明的技术方案是：一种三级控速固态肥施肥机，包括履带装置1、施肥装置2、耕犁装置3、底盘外壳45。

其中履带装置1包括履带轮4和差速箱Ⅰ5。

进一步的，差速箱Ⅰ5包括箱壳46、电机Ⅰ11、斜齿轮Ⅰ12、斜齿轮Ⅱ13、空心斜齿轮14、套筒台阶轴15、特殊轴16、电机Ⅱ17、斜齿轮Ⅲ18、斜齿轮Ⅳ19。所述所述电机Ⅰ11、电机Ⅱ17均固定在箱壳46上，斜齿轮Ⅲ18固定在电机Ⅱ17的输出轴上，斜齿轮Ⅳ19与斜齿轮Ⅲ18啮合且固定在特殊轴16上；斜齿轮Ⅰ12固定在电机Ⅰ11的输出轴上，斜齿轮Ⅱ13与斜齿轮Ⅰ12啮合，空心斜齿轮14与斜齿轮Ⅱ13啮合且固定套在套筒台阶轴15上，套筒台阶轴15通过轴承与特殊轴16相连。

进一步的履带轮4包括输出轮Ⅰ6、诱导轮7、从动轮8、输出轮Ⅱ9、三角履带轮壳10、V带47、履带48。所述输出轮Ⅱ9分别与套筒台阶轴15和三角履带轮壳10固定连接，使得套筒台阶轴15可以控制三角履带轮壳10转动；输出轮Ⅰ6与特殊轴16固定连接，输出轮Ⅰ6通过V带47与诱导轮7连接，诱导轮7和从动轮8均被两侧的三角履带轮壳10夹在中间且与两侧的三角履带轮壳10通过轴和轴承连接，履带48包裹在诱导轮7、两个从动轮8组成的三角形外。

其中耕犁装置3包括电机Ⅲ20、电机Ⅲ支撑架21、曲柄盘22、平板23、曲板24、U形支撑架25、电机Ⅳ26、耕犁器27。所述电机Ⅲ支撑架21固定在U形支撑架25上，电机Ⅲ20固定在电机Ⅲ支撑架21上，曲柄盘22与电机Ⅲ20的输出轴固定连接，平板23通过轴和轴承与曲柄盘22上的孔连接，曲板24与平板23通过轴和轴承相连，曲板24中间部位与U形支撑架25通过轴和轴承相连，电机Ⅳ26固定在曲板24上，耕犁器27固定在电机Ⅳ26的输出轴上。