[发明专利]一种多臂结构多点定位的高效插秧机

说明书

本发明涉及一种多臂结构多点定位的高效插秧机，包括横接座和衔接转座，所述横接座中段的外侧衔接有固定座脚，且固定座脚的中部安置有秧苗箱，所述固定座脚的内部设置有内槽，且内槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定有固定块，所述衔接转座的下端连接有升降柱，且衔接转座位于固定座脚的外侧，所述升降柱的下端安置有升降座，且升降座的外端安装有定位螺丝，所述秧苗箱下侧的后端设置有固定架。本发明的有益效果是：该多臂结构多点定位的高效插秧机，设置有横接座与衔接转座，通过衔接转座在衔接转座外侧的滑动，同时经过升降柱在升降座内端的移动，使得横接座得以进行上下方向上的位移，便于进行横接座高度和倾斜角度的调节。

技术领域

本发明涉及插秧装置技术领域，具体为一种多臂结构多点定位的高效插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械，插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

现有的插秧机在进行使用时由于主体结构多为单一的机械机构，使得载秧秧苗箱在与插秧机进行连接安装时不够便捷，且插秧机的载秧秧苗箱在进行使用时，存在位置调节不够快捷和便利的问题，而且一般的插秧机存在结构简易，效率低下的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多臂结构多点定位的高效插秧机，以解决上述背景技术中提出的现有的插秧机在进行使用时由于主体结构多为单一的机械机构，使得载秧秧苗箱在与插秧机进行连接安装时不够便捷，且插秧机的载秧秧苗箱在进行使用时，存在位置调节不够快捷和便利的问题，而且一般的插秧机存在结构简易，效率低下的情况。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多臂结构多点定位的高效插秧机，包括横接座和衔接转座，所述横接座中段的外侧衔接有固定座脚，且固定座脚的中部安置有秧苗箱，所述固定座脚的内部设置有内槽，且内槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定有固定块，所述衔接转座的下端连接有升降柱，且衔接转座位于固定座脚的外侧，所述升降柱的下端安置有升降座，且升降座的外端安装有定位螺丝，所述秧苗箱下侧的后端设置有固定架，且固定架的外端安装有固定螺栓，所述固定架的中部设置有螺纹孔，且螺纹孔的内部安置有丝杆，所述固定架的左端安装有电动机，且固定架的右侧固定有衔接辅座，所述固定架的下侧安置有衔接架，且衔接架的下侧固定有脚架，所述脚架的中部设置有中承座，且中承座的内部安置有联动室，所述联动室的内端安装有直连齿轮，且联动室的左端连接有链条，所述联动室的下侧安装有驱动轮，且联动室的顶端安置有马达，所述马达的左侧设置有固定柱，且中承座的外侧安装有衔接滑座，所述衔接滑座的下端固定有尾座，且尾座的外壁连接有转轴，所述转轴的外端固定有曲轴，且曲轴的外端连接有联动伞形齿轮组，所述联动伞形齿轮组的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的前端固定有动力座，所述动力座的顶部安置有连接杆，所述驱动轮的左右两侧均安装有浮板，所述衔接滑座的上端固定有秧爪机构。

优选的，所述横接座与衔接转座为活动连接，且衔接转座与升降柱通过焊接构成一体化结构，而且衔接转座设置有两个。

优选的，所述固定座脚包括内槽、弹簧和固定块，且弹簧和固定块为固定连接，而且内槽的口径大于弹簧的口径。

优选的，所述升降柱和升降座构成滑动结构，且升降柱和升降座通过定位螺丝构成固定连接，而且升降座与固定架为固定连接。

优选的，所述螺纹孔的螺纹结构与丝杆的螺纹结构相吻合，且丝杆通过电动机构成传动结构，而且丝杆与衔接辅座为活动连接。

优选的，所述脚架的竖直中轴线与中承座的竖直中轴线相重合，且中承座包括联动室、直连齿轮和链条。