[发明专利]智能工业装备组件式组建的物联网系统和存储介质

权利要求书

1.一种智能工业装备组件式组建的物联网系统，其特征在于，其包括与智能工业装备连接的数据采集器以及与数据采集器连接的云服务器；所述数据采集器包括控制MCU、与智能工业装备连接的第一接口、与云服务器连接的第二接口和存储单元，控制MCU分别与第一接口、第二接口和存储单元连接；

所述数据采集器从云服务器获取所有未接入的智能工业装备的基础数据，基础数据包括未接入的智能工业装备的装备ID和通讯协议；

当新的智能工业装备接入时，数据采集器遍历云服务器获取的未接入的智能工业装备的基础数据，依次通过未接入的智能工业装备的通讯协议向新接入的智能工业装备发送采集命令，直至收到新接入的智能工业装备的连接成功应答，采集命令的内容包括未接入的智能工业装备的装备ID，数据采集器收到连接成功应答后，向云服务器发送连接注册成功的请求，云服务器将新接入的智能工业装备的状态调整为已接入。

2.根据权利要求1所述的智能工业装备组件式组建的物联网系统，其特征在于：新接入的智能工业装备收到采集命令并解析，解析采集命令后得到的装备ID与该智能工业装备的装备ID相同，则该智能工业装备与数据采集器建立连接并通信，该智能工业装备向数据采集器发送连接成功应答。

3.根据权利要求1所述的智能工业装备组件式组建的物联网系统，其特征在于：所述数据采集器通过云服务器获取已接入的智能工业装备的基础数据以及装备采集参数，已接入的智能工业装备的基础数据包括智能工业装备的装备ID、通讯协议和装备访问地址；

数据采集器基于获取的装备采集参数转换成智能工业装备对应的通讯协议后向该智能工业装备发送采集命令，智能工业装备将装备数据通过通信协议的返回格式应答返回给数据采集器，数据采集器将接收的装备数据发送给云服务器。

4.根据权利要求3所述的智能工业装备组件式组建的物联网系统，其特征在于：所述数据采集器通过云服务器获取智能工业装备的装备采集参数包括装备ID、数据起始地址和数据长度。

5.根据权利要求4所述的智能工业装备组件式组建的物联网系统，其特征在于：所述装备采集参数还包括采集频率和上传数据频率，装备采集参数根据采集频率定期根据通讯协议向智能工业装备发送采集命令，采集智能工业装备上对应数据起始地址和数据长度的装备数据，数据采集器将接收的装备数据缓冲到存储单元；根据上传数据频率定期将缓冲的装备数据打包封装到云服务器对应的网络协议，发送给云服务器。

6.根据权利要求3所述的智能工业装备组件式组建的物联网系统，其特征在于：所述数据采集器对采集的装备数据进行有效判定，若采集的装备数据不在设定范围内则舍弃；所述数据采集器对采集的装备数据进行滤波处理以减少存储的数据，所述的滤波处理包括算术平均滤波和或递推平均滤波和或中位置滤波和或合并重复数据。

7.根据权利要求1所述的智能工业装备组件式组建的物联网系统，其特征在于：所述的云服务器包括装备注册服务模块、装备管理服务模块和数据采集参数服务模块；装备注册服务模块用于注册需要组网的智能工业装备，装备管理服务模块与数据采集器通讯，数据采集器通过装备管理服务模块获取未接入的智能工业装备的基础数据和已接入的智能工业装备的基础数据。

8.根据权利要求1所述的智能工业装备组件式组建的物联网系统，其特征在于：所述数据采集器的第一接口支持多种现场总线技术，包括RS485、RS232、RS422、ModBus、Profibus、CAN和Ethernet/IP；所述数据采集器的第二接口支持多种网络接入技术，包括Ethernet、GPRS、Wifi和NB-IOT；所述通讯协议是Host Link协议，ModeBus协议或ProfiBus协议。

9.根据权利要求1所述的智能工业装备组件式组建的物联网系统，其特征在于：所述第一接口和第二接口均为插拔式通用接口；所述存储单元为Flash存储，控制MCU可向存储单元存入/读取数据。

10.一种存储介质，其存储有计算机程序，用于数据采集器，该计算机程序执行以下智能工业装备组件式组建的方法，

从云服务器获取所有未接入的智能工业装备的基础数据，基础数据包括未接入的智能工业装备的装备ID和通讯协议；

当新的智能工业装备接入时，遍历云服务器获取的未接入的智能工业装备的基础数据，依次通过未接入的智能工业装备的通讯协议向新接入的智能工业装备发送采集命令，直至收到新接入的智能工业装备的连接成功应答，采集命令的内容包括未接入的智能工业装备的装备ID；

在收到连接成功应答后，向云服务器发送连接注册成功的请求，云服务器将新接入的智能工业装备的状态调整为已接入。