[发明专利]一种绞线型自动穿管机

权利要求书

1.一种绞线型自动穿管机，其特征在于，包括：

套管、多股导线、外部驱动机构；

第一驱动装置，用来驱动套管的输出或收卷；

夹嘴机构，该组件包括夹嘴组件、第二驱动装置、切管装置；所述第二驱动装置用来驱动夹嘴组件，所述夹嘴组件用来套装从第一驱动装置驱动输出的套管，套管从夹嘴组件中输出，并在套管伸出预定长度时，切管装置将套管的一端切断；

绞线机构，该机构包括惯性轮装置、第三驱动装置；所述惯性轮装置在第三驱动装置的驱动下，用来对多股导线进行绞线平整，在所述第三驱动装置驱动夹嘴组件至惯性轮装置前时，外部驱动机构将平整的多股导线经夹嘴组件贯穿套管；

夹装装置；该夹装装置包括第四驱动装置、气动手夹装置、切线装置；所述气动手夹装置在第四驱动装置驱下，用来抓紧套有多股导线的套管，并将套管移动到切线装置中，通过切线装置将多股导线的一端切断或不切断；

底座；所述第一驱动装置、夹嘴机构、绞线机构、夹装装置均对应设在底座上。

2.根据权利要求1所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、基座；所述基座设有与套管对应的第一通孔，且该基座包括上盖、下盖；所述第一电机驱动套管从第一通孔中输出或收卷。

3.根据权利要求2所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述夹嘴组件包括第一固定座、两相互套装的“ㄈ”型夹槽；所述第一固定座设有限制套管的两凹槽，所述“ㄈ”型夹槽与第一固定座套装成一体。

4.根据权利要求3所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、第一丝杆、固定块；所述第一丝杆的一端与第二电机的驱动轴连接，另一端与固定块连接，所述第一丝杆上连接固定座。

5.根据权利要求4所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述切管装置包括第一固定架、第一切刀、第二切刀、第一气缸；所述第一气缸与第一切刀均对应设在第一固定架，所述第二切刀连接第一气缸的推杆上；所述第一固定架设置夹嘴组件的一侧。

6.根据权利要求5所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述惯性轮装置包括第一配重件、第二配重件、第二固定架；所述第一配重件设有第一绞线部，第二配重件设有第二绞线部，所述第一配重件还设有容纳第二绞线部的第一凹槽，第二配重件还设有容纳第一绞线部的第二凹槽；所述第一配重件与第二配重件相互套装成一体，且第一配重件与第二配重件均固定在第二固定架上，所述第二固定架还设有第一通孔。

7.根据权利要求6所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三固定架、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承；所述第三固定架对应第一齿轮、第二齿轮均设有二通孔，所述第三电机的转轴贯穿第一通孔与第一齿轮连接，所述第一轴承设置在第三通孔中，且第一轴承与第二齿轮连接；所述第二齿轮与第三固定架连接。

8.根据权利要求7所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述第四驱动装置包括第四电机、第二丝杆、滑块、手夹机构；所述第二丝杆的一端与第三电机的一端连接，第二丝杆上连接滑块；所述滑块上连接手夹机构。

9.根据权利要求8所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述气动手夹装置包括连接架、手夹、第二气缸；所述连接架与滑块连接，所述第二气缸固定在连接架上，所述第二气缸的推动杆与手夹连接；所述手夹在第二气缸的驱动下，用来夹住套有多股导线的套管；所述第四电机驱动滑块，滑块将手夹机构带动至切线装置前。

10.根据权利要求9所述的绞线型自动穿管机，其特征在于，所述切线装置包括固定座、第三切刀、第四切刀、第三气缸、第四气缸，所述第三气缸的推杆与固定座连接，所述第三切刀、第四气缸对应设在固定座中，所述第四切刀与第四气缸连接，且第四切刀与第三切刀对应设置。